基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

窄幅边主梁斜拉桥涡振性能及气动控制措施研究

为研究窄幅边主梁断面的涡振性能及其气动控制措施,以某窄幅边主梁斜拉桥为工程背景,开展1︰20节段模型的测振及气动控制措施优化风洞试验,研究不同角度风嘴对称及非对称布置形式、梁底稳定板数量、风嘴水平分流板等气动措施对主梁涡振性能的影响。研究结果表明：窄幅边主梁涡振性能较差,在0°,±3°风攻角下均发生了显著的竖弯涡振,但未发生扭转涡振,最大响应振幅出现在+3°攻角,峰值位移132.2 mm,超出规范允许值152%。安装非对称风嘴对主梁涡振抑制效果更明显,设置风嘴能使主梁断面接近流线型,从而改善其气动性能。风嘴角度越小,抑振效果越好,但风嘴对主梁涡振性能提高有限。梁底稳定板对边主梁涡振的抑制效果明显,涡振风速区间不变,竖向涡振振幅得到明显抑制。随着稳定板的数目增加,主梁涡振稳定性提高越明显,但对主梁在不同风攻角下涡振性能的改善存在较大差异,+3°攻角下涡振响应降低为原断面响应的50%,但仍超规范限值。0°攻角下主梁的涡振得到完全抑制。在边主梁梁底两侧1/4处设置稳定板并在风嘴处设置分流板能有效抑制主梁发生涡激共振。     

轨道车辆用电磁式电涡流减振器的数值模拟与试验研究

轨道车辆的悬架系统决定着轨道车辆的稳定性、舒适性和安全性。传统被动悬架方式虽然能在一定程度上满足车辆动力学性能要求,但其悬架特性在车辆运行过程中不能随激励的变化而进行调整,也不能适应复杂运营线路,因而限制了轨道车辆动力学性能的进一步提升。鉴于此,提出一种采用电磁式电涡流减振器的新型半主动悬架体系,其原理为将滚珠丝杆式惯容器与旋转式电涡流可变阻尼有机地结合在一起,极大地提高了电涡流阻尼的阻尼系数,而且充分利用惯性质量产生的负刚度效应提高减振效果;此外,通过改变励磁电流改变磁场大小,即可实现阻尼系数的连续可调。数值模拟的结果表明：同一轴向速度下,随着电磁铁励磁电流的增加,阻尼力不断增大;同一电磁铁励磁电流下,随着轴向速度的增大,阻尼力先不断增大,达到一定数值后增速逐渐放缓甚至不再增大。在此基础上,设计出满足轨道车辆悬架外形尺寸和阻尼特性要求的可调阻尼电涡流减振器,进行力学性能试验,试验结果与数值模拟结果吻合良好。本研究中的减振器电磁铁最大通电电流是在无需考虑散热问题的条件下确定的,未来若能妥善解决散热问题,该减振器的阻尼密度可进一步提高,有望替代目前普遍使用的被动式油压减振器,提升车辆的动...     

CNG两用燃料汽车的正确使用(一)

燃气汽车使用的范围越来越广,数量迅速增加。由于人们对它们的认识还未来得及跟上,还缺乏相应的了解,为了提高燃气汽车的性能和使用寿命,本文以原化油器式发动机汽车改装成开环控制的CNG两用燃料汽车为例,阐述燃气汽车（城市公交车）的正确使用和维护。     

电控发动机能转动但无法起动故障的检测诊断程序

对于电控发动机而言,发动机能转动但无法起动的故障,一般有以下儿种可能性：有油无火;无油有火;无油无火;有油有火。其中油方面又有两种可能性：一是燃油供应中断;二是燃油控制中断。有油无火,是点火系统的故障;无油有火,是燃油供应或者燃油控制的问题;无油无火,是曲轴位置或凸轮轴位置传感器等判缸主信号缺失,或者电控单元不工作的问题;有油有火,是发动机机械方面的问题,例如气缸压力不足、配气相位错误、进排气不畅通、进气泄漏、EGR系统严重泄漏等问题。对于此类故障在进行检测诊断的时候,正确的检测方法应该是首先确认故障是由哪种原因导致的,然后再进行深入诊断,最终确认故障部位。有条件的情况下,在起动发动机时,可以利用双通道示波器在监测点火次级波形和喷油波形的同时,用燃油压力表监测燃油系统的压力,立即可以判定出现该故障是属于上述哪种类型。下面以上海通用别克君威轿车为例,在没有示波器的情况下给出一个典型的发动机能转动但无法起动故障的检测诊断流程,供大家参考。     

动力定位船的推进器功率再分配控制策略研究

船舶电站功率管理系统PMS是一种新型控制系统,它基于电站和船舶电力网络系统的特性,可以通过控制整流器、逆变器等,调整船舶电力负载的功率特性。本文研究对象是一种电力驱动推进器的动力定位船,通过建立动力定位过程的运动学模型,结合PMS控制系统,实现了动力定位船的推进器功率再分配的优化控制,节约动力定位过程能源的同时能够提高动力定位的效率。     

故障排除经验点滴

一辆丰田沙漠王子越野乘用车．出现打开收音机．接通天线控制开关后．电动天线不工作的故障。     

本田CR-V汽车的四轮驱动装置

在传统的四轮驱动（4WD）汽车上,当需要提高其越野性能和加速性能时,驾驶人通过操纵分动器上的操纵杆实现四轮驱动。这种控制方式是由驾驶人根据路况进行操纵的,操纵动作多,反应速度慢,降低了汽车对路面条件的适应能力。     

丰田混合动力汽车THS-Ⅱ系统结构原理(三)

2.3 THS一n系统控制2.3.1 HV ECU控制HV ECU是整车能量控制中心,它采用层级式管理,由其通过CAN(控制器局域网)总线统一协调和控制各个低端控制器,即发动机ECU、蓄电池ECU和制动防滑控制ECU,最下层则为各个执行器,即发动机、变频器、MGI和MGZ等部件,如图15所示。卜IVECt下     

别克君威轿车车身电气系统

四、音响系统与车载电话 1．CD音响系统别克君威2．0G、2．5GL车型装用单碟CD音响系统,CD机供电电路见图1。电路640是蓄电池供电电路,常电源电路用来维持音响各种设置的记忆。电路43是点火供电电路,当此端供电时,CD机才能工作。电路8是CD机面板照明调光电路,CD机面板亮度受变光器开关控制。