面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

从港口内涵角度看我国港口互联互通融合发展

2013年,习近平总书记提出＂一带一路＂倡议以来,我国港口不但继续保持健康有序发展,港口内涵也有了新的延伸和发展,并在此基础上形成了互联互通融合发展的新局面一、港口新内涵1992年联合国贸易与发展会议在研究报告中按照功能的演变把港口划分为3代。第一代港口是陆海之间的＂运输节点＂。     

梧州西江四桥主桥结构设计及受力分析

文章结合梧州西江四桥主桥工程方案,介绍了该主桥桥型的结构受力特性,阐述了主桥各主要构件的设计要点,并通过静力计算及动力分析,验证了该主桥结构设计方案的合理性和可行性。     

快慢车运营组织模式下城市轨道交通越行站配线方案包容性设计研究

随着城市轨道交通线网架构的逐渐完善,越来越多的线路开始采用快慢车运营组织模式。针对预留开行快慢车条件的线路,如何选择越行线型式,做包容性设计,在不过多增加投资的情况下,实现开行快慢车的功能、提高未来运营灵活性,针对上述问题进行深入研究,以期为后续类似线路的设计以及相关部门的决策提供支撑和参考。在分析基本越行配线型式的基础上,提出包容性较好的单岛四线越行线外侧方案,并对越行线道岔的确定进行比选;同时,针对越行线是否兼作故障列车停车线的问题,详细对比分析各种站型增设越行线的投资增加情况,研究结果表明,单岛四线越行线外侧方案,在投资增加不多的情况下,既能满足快慢车的开行需求,又能兼顾站站停开行方案,还可兼作故障车停车线,运营灵活性及包容性较好。     

基于模糊PI控制的牵引网低频振荡抑制方法

随着机车功率和密度的增大,牵引网电压容易发生低频振荡现象,造成机车牵引封锁,威胁列车的安全运行.对四象限变流器的等效阻抗进行建模,通过阻抗比伯德图对车网耦合系统的低频振荡问题进行理论分析,发现可以通过减小电压外环的比例参数来抑制低频振荡,但该方法会使四象限变流器的动态性能变差.因此,提出一种基于模糊PI控制的牵引网低频...     

汽车检测设备安装调试过程的质量控制

在汽车制造企业,整车品质检查作为关键工序,其所用的汽车检测设备的检测能力和稳定性至关重要。为消除设备前期安装调试阶段产生的潜在隐患,降低投产后设备初始故障率和保证设备的检测准确性,文章提出了汽车检测设备安装与调试过程中的质量控制措施,并引入实际案例,详细介绍了在四轮定位仪安装调试过程所遵循的质量控制措施和转序评价的质量基准,最终实现设备顺利投产及验收的目的。实践表明:实施过程质量控制有助于保证汽车检测设备的检测能力和稳定性。     

联合体监理投标在港口工程上的应用及分析——以上海国际航运中心洋山深水港区四期工程码头工程Ⅱ标段为例

港口工程有其自身的特殊性和复杂性,建立监理联合体投标能够整合最优质的监理资源保障项目的质量,但如何真正实现不同公司之间的优势互补,避免1+1<2效应是需要从管理层面到意识层面认真研究的工作一、港口工程的项目特点港口是陆路和水路的交接口,在日常生活中是一个极其复杂的综合体,具有使用频率高,货物、人员集散复杂,建设难度高等特点,因此这就要求港口的设计和建设必须以功能和安全为条件。     

峡谷河流地形的空间四索面双幅曲线形斜拉桥设计

该文在林同炎先生原有Ruck桥设计基础上,改进单幅曲线形斜拉桥为椭圆环状双幅曲线形斜拉桥,设置鸭蛋拱形桥塔,布置四索面空间斜拉索网,形成峡谷河流地形的空间四索面双幅曲线形斜拉桥,可改善曲梁形斜拉桥的结构受力性能,完善交通功能,提升景观效果.结合400 m跨径的New Ruck斜拉桥,进行工程参数设计,建立Midas有限...     

跨座式单轨交通轨道不平顺对梁轨振动响应的影响

结合预制混凝土(PC)轨道梁制作工艺和施工控制精度水平,对跨座式单轨PC轨道梁轨道不平顺功率谱进行分析,并采用三角级数法模拟生成轨道不平顺时程曲线,将其作为外激励输入15个自由度的跨座式单轨交通车桥耦合振动模型;应用非线性振动数值算法,编制了跨座式单轨交通车桥耦合振动分析软件,研究了轨道不平顺、车速对单轨交通车桥耦合振...