基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

电站600 MW机组P91三通的设计制造

采用压力面积法对电站 6 0 0MW机组主蒸汽管道P91材质三通进行设计 ,应用有限元对设计模型进行验证 ,通过改进常规径向补偿热压工艺 ,成功制造出 6 0 0MW机组P91钢 90°热挤压三通。通过检验和试验 ,表明其可替代进口锻制 6 0 0MW机组P91钢 90°三通。     

乌鞘岭特长隧道F7断层围岩大变形段二次衬砌安全度分析

乌鞘岭特长隧道11#斜井处正洞在穿越F7断层时,由于隧道埋深大、断层岩体破碎、岩体完整性差、围岩自稳能力弱、受挤压影响等,开挖后围岩变形长时间不收敛,50天后的变形仍为2～4 mm/d,累计最大变形量已超过60 cm,部分地段严重侵限,不能满足<铁路隧道设计规范>关于施做二次衬砌的规定.如果二次衬砌及时施做,在软岩大变形条件下其安全度问题值得进一步深讨.文章通过现场量测和监测手段,并结合理论计算与分析,对已施工完毕的二次衬砌段的结构安全度进行了探讨,结果认为,目前乌鞘岭隧道F7断层二次衬砌结构的设计参数是可靠的和安全的,满足<规范>所规定的在软弱围岩地段的要求,建议及时施做二次衬砌.     

乌鞘岭特长隧道F7断层围岩大变形段二次衬砌安全度分析

乌鞘岭特长隧道11#斜井处正洞在穿越F7断层时,由于隧道埋深大、断层岩体破碎、岩体完整性差、围岩自稳能力弱、受挤压影响等,开挖后围岩变形长时间不收敛,50天后的变形仍为2～4 mm/d,累计最大变形量已超过60 cm,部分地段严重侵限,不能满足<铁路隧道设计规范>关于施做二次衬砌的规定.如果二次衬砌及时施做,在软岩大变形条件下其安全度问题值得进一步深讨.文章通过现场量测和监测手段,并结合理论计算与分析,对已施工完毕的二次衬砌段的结构安全度进行了探讨,结果认为,目前乌鞘岭隧道F7断层二次衬砌结构的设计参数是可靠的和安全的,满足<规范>所规定的在软弱围岩地段的要求,建议及时施做二次衬砌.     

四轮转向汽车的控制策略

四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性，从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标，介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案，指出了四轮转向系统控制所面临的困难，并展望了其发展方向。     

轮胎定期换位

当心车辆异常颠簸 四轮定位是大家比较熟悉的，其中主要的“三倾一束”——前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束是前轮定位的主要参数。如果前、后车轮受到较大的碰撞或其他外力，车轮定位可能受到破坏，于是就会出现车辆跑偏或颠簸，以及轮胎胎冠的不均匀磨损。若出现上述现象就应立即做车轮四轮定位检查，确保车辆的正常行驶。     

水星四缸缸盖铸件的铸造工艺研究

在金属型重力铸造工艺条件下，成功生产复杂的发动机铝合金缸盖铸件的过程。在工艺设计方面，根据产品结构与合金特性确定铸造工艺方案，合理地设计浇注系统、冒口系统；在生产方面，严格控制芯砂的性能、原辅材料质量及合金的冶炼工艺及浇注工艺参数。     

地表最速四门房车

你们好!我爱车，我爱F1，因为当听到震耳欲聋的发动机引擎声时，我就仿佛有种满足感，好像自己置身其中。F1赛道上的歪歪曲曲，让人觉得两个字形容——刺激，难怪大舒马赫说“这不是赛道，而是跑道，在这里比赛，不是驾驶赛车，而是开飞机，虽然F1离我很遥远．但《汽车杂志》却离我很近，所以我想成为你们的会员!     

双速搅拌工艺

根据传统二次搅拌理论,提出了混凝土双速搅拌工艺,介绍了双速搅拌工艺的原理及优点,并指出了该工艺的实现方案.该工艺的应用可降低生产成本,提高混凝土的强度和生产率.     

可持续理念下绿色交通规划方法研究

交通规划对于经济社会发展具有重要的支撑引导作用。传统交通规划方法强调需求对于规划方案的决定关系,容易导致不同运输方式的自发发展,对综合交通系统顶层引导作用不足。本文在探讨交通需求与交通供给的互动关系的基础上,提出了绿色交通规划方法的一般流程和生态评价方法。