汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

竖曲线上的车速、视距及设计

在我国，目前运行车速的模拟多从平曲线着手，涉及到竖曲线的研究不多；另外，现有竖曲线视距模型也存在不足。因此，本文从竖曲线的车速入手，介绍了代替竖曲线中常用的计算行车速度的运行车速模型，并加以对比，选出较为符合实际的运行车速模型；并提出竖曲线的NCHRP视距概念，代替从AASHTO视距模型在设计中的应用；同时引入分段式三次抛物线的概念，用以代替竖曲线中常用的圆曲线，以实例证明其优越性，对我国的线形设计有一定的实用价值。     

三次样条曲线在互通式立交匝道端部设计中的应用

高速公路互通式立交设计,对于直线上的车道驶出(驶入)道口,匝道是按一定的斜率偏离主线的,这时斜行的变速车道是一条直线,而对于曲线上的驶出(驶入)道口,变速车道不是直线而是按斜率规定的偏离度逐渐偏离主线的一条曲线.本文提出采用三次样条曲线来设计计算匝道端部曲线,并推广到一般的匝道线形设计.     

第四届（金太阳杯）全国摩托车维修技术大赛及维修技术俱乐部技术交流活动将于10月举行

由《摩托车》杂志社和山东淄博金太阳科贸有限公司共同主办的第四届(金太阳杯)全国摩托车维修技术大赛、全国《摩托车》维修技术俱乐部第二次技术交流活动,将于2003年10月(时间暂定)在山东省淄博市举行(详细内容请见本刊第6期有关报道)。大赛的所有准备工作正在紧     

新款奔驰四轮定位的检测与调整(下)

(四)前轮外倾角和后倾角的调整(1)前轮外倾角(如图6所示)a.调整螺栓向车辆中心位置,改变后外倾角。调整-4mm→改变 26”外倾角。b.调整螺栓向车辆外侧位置,改变正外倾角。调整 4mm→改变 2”外倾角。(2)前轮后倾角(如图7所示)a.调整扭转支柱朝中心位增加后倾角。调整-4mm→改变 46”后倾角。b.调整扭转支柱朝外侧位增加后倾角。     

四轮定位仪的评述（一）

车轮定位通常是指汽车转向轮定位。由于大多数汽车采用前轮转向，因此，车轮定位又称前轮定位。前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。它们的共同作用是：使汽车保持直线行驶的稳定性；使转向操纵轻便；使转向轮每一瞬间接近正前方滚动而无滑动，以减轻轮胎磨损等。     

奥迪新型2．0L-FSI四气门汽油直喷发动机

FSI发动机的曲柄连杆机构通过在试验台上和在整车上非常广泛的计算和测试进行了优化——方面是从强度、重量和成本方面，另一方面是从减少摩擦，机油消耗，曲轴箱漏气和磨损方面进行的优化。     

汽车四轮转向运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性 ,概述了四轮转向运动规律 ,分析总结了四轮转向的控制目标 ,指出了四轮转向系统所面临的困难 ,展望了其发展方向。     

基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。