基于专家系统和搜索算法避碰系统的研究

介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。     

集装箱船运物流航线选择算法研究

首先分析不同航线选择算法的优缺点,然后对本文所采用的A~*算法进行阐述。将集装箱船的航线选择问题转化为数学模型,并且通过无向图寻优法获取最佳的航行路线,最后根据不同的估价函数分析出搜索的最佳航线。与Dijkstra算法相比,A~*算法搜索点数少,搜索效率高。     

第四代港口概念及特点*

在梳理和总结国内外关于第四代港口的理论和实践研究的基础上,以港口区位和港口功能规划为出发点,对第四代港口的概念和特点进行了界定。认为第四代港口在物理上打破了区位限制,是一个以港口、临港工业区和临港新城为载体的集港口、产业和城市功能为一体的网络港口群;在功能方面,第四代港口提供围绕资源和生产要素的一体化的生产、物流、信息、商贸、金融等服务。对第四代港口概念和特点的深入研究有助于全面认识和理解未来港口的发展方向,对我国港口建设具有重要的现实意义。     

A型地铁车辆在株洲下线，为亚运会提供出行方便

2009年5月26日上午,由中国南车所属南车株洲电力机车有限公司（以下简称南车株机）自主研制的广州市轨道交通2、8号线延长线首列A型地铁车辆在株洲成功下线。南车株机与广州市地铁总公司携手合作,成功打造的这款自主知识产权高端A型地铁车辆,为明年广州亚运会的市民出行提供了高档、便捷、舒适的交通工具。     

长客自主研制的国产化A型地铁车辆下线

中国自主研制的国产化A型地铁客车日前在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（简称长客股份）下线。这是长客股份为深圳地铁1号线新增车辆研制的首列车。     

中国首批自主产业化A型地铁车辆安全运行半年

2月19日晚11点,在深圳地铁1号线续建工程,由中国南车株洲电力机车有限公司研制的我国首批自主产业化A型地铁车辆成功通过了半年“大考”,已经投运的5列地铁车辆迄今安全运行超过20万km,载客超过1000万人次．这标志着我国A型地铁车辆自主产业化能力和成果得到了实践的有力验证,为提供50辆A型车供货奠定了基础。     

基于DSP的横向磁场直线开关磁阻电机驱动系统

基于TMS320LF2407A,设计了横向磁场直线开关磁阻电机控制器,充分利用了DSP接口资源丰富、运算速度快等优点,结合直线开关磁阻电机的运行需求,采用直线电机位置检测实现其自动往返运动。试验结果验证了设计目标,直线电机在二次侧轨道上自动往复运动,能有效实现四象限运行。     

四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

2009上半年度港口业与其他行业收益状况比较后的思考

随着我国经济企稳回暖．2009年上半年．资本市场A股沪指大盘也从1月5日的1844．09点一路上扬、于6月30日收于2959．36点、并在当日创出2997．27的上半年最高,涨幅达60％。但受全球金融危机影响．各行业上市公司的收益状况同比仍呈下滑态势。从A股市场反映出的国内各主要上市公司2009上半年度的业绩表现．可以观察到各主要上市公司所在行业的经济运行状态以及行业收益状况．也由此可以观察到港口业与其他行业的收益状况之差异。     

海洋环境对水面舰艇雷达散射截面仿真分析的影响

水面舰艇雷达截面的仿真分析是现代舰艇隐身设计的重要工作.为了提高仿真计算的精确度,本文重点讨论了海洋环境对水面舰艇雷达截面仿真计算的影响.以四路径模型法和无限大介质板模拟法2种方法分别分析海洋环境的散射特性,比较了2种方法的特点,研究了2种方法的使用范围,并提出了适用于水面舰艇雷达散射截面仿真的计算方法.本文给出的算例表明,提出的海洋环境的模拟仿真方法在水面舰艇雷达散射截面仿真计算中是非常有效的.