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基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
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本文根据我国路面半刚性基层施工的现场实际情况和交通部现行施工技术规范的要求,探讨了路面半刚性基层施工质量的综合控制方法,并对检测步骤与方法、施工中的相关技术问题进行了分析。 相似文献
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大风浪严重影响船舶的正常航行,给船舶的安全运输生产带来了诸多的困难,可能造成货损、船损,甚至发生海难事故,威胁人的生命安全。但因其有自身的客观规律性,而且我们具备较强的专业知识及能力,事先做好完整的、有效的、具体的安全保障措施,正确处置大风浪带来的各种突发情况,即可达到安全航行的目的。本文通过相关内容的分析,对大风浪中船舶的航行安全做了一些探讨。 相似文献
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美国GIRO公司是一家专业生产运动头盔的公司,这里介绍这款名为“GIRO XEN”的运动头盔的适用范围十分广泛,主要是为自行车运动爱好者而;隹备的,同时也适用于溜冰爱好者等需要保护头部的运动爱好者。“XEN”自行车运动头盔售价为159美金。 相似文献
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在蒙扎,迈凯轮再次未能实现包揽冠亚军的梦想,而且更糟糕的是,雷克南由于遭遇接连不断的厄运。使自己离总冠军越走越远。相反,阿龙索却再次稳扎稳打,从理论上讲,这个24岁的西班牙小将在下一站便有机会锁定总冠军头衔了。 相似文献
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本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势,舰船控制系统应具有以下特征:嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持,因此,有必要开发陆基软件支持设施。 相似文献