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71.
基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对四轮独立驱动电动车的运动控制,提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型,用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简,其参数可用实际整车数据来直接整定,尤其适合于车辆的中低速运行控制。 相似文献
72.
四轮转向汽车的控制策略 总被引:9,自引:0,他引:9
四轮转向汽车能有效地提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性,从心理上和体力上减轻驾驶员的负担。分析和总结了四轮转向汽车的控制策略及其控制目标,介绍了几种典型的前馈型与反馈型控制方案,指出了四轮转向系统控制所面临的困难,并展望了其发展方向。 相似文献
73.
74.
在金属型重力铸造工艺条件下,成功生产复杂的发动机铝合金缸盖铸件的过程。在工艺设计方面,根据产品结构与合金特性确定铸造工艺方案,合理地设计浇注系统、冒口系统;在生产方面,严格控制芯砂的性能、原辅材料质量及合金的冶炼工艺及浇注工艺参数。 相似文献
75.
76.
77.
<正>全国人大代表、天津港集团董事长于汝民提出:港口是一个沿海城市经济发展的晴雨表,2011年天津市经济增长16.5%,排名全国第一。 相似文献
79.
80.
黄丛笑 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(6):85-87
导游欢迎词决定游客对导游人员产生"第一印象"的好坏。本文从欢迎词的定义,分类,五大要素的讲解入手,通过中英文欢迎词的范文、例子和常用套语、句型充分讲解导游欢迎词的翻译要点。 相似文献