铁路运输企业环境污染物总量控制技术与应用研究

“九五”期间，铁道部推行以5项达标率为代表、强调末端治理的行业环保管理措施，收到了很大的成效。随着国家整体经济环境的不断改善和铁路运输行业可持续发展重要性的不断提高，末端治理型管理方法的一些不适应新时期要求的弊端逐渐显现出来，比如耗资大、经济效益低，无法对新、改、扩建项目进行特定     

河道回水曲线计算研究

文章以天然河道的流段划分为切入点,介绍了河道回水曲线的计算原理及方法,并结合珠江流域某天然河道回水曲线计算实例,对比分析了传统手工算法和Excel电子表格算法的优缺点。实践证明,Excel电子表格算法的计算精度较高,且能避免大量的计算和绘图工作量,具有明显的优势。     

上海快递业末端派送现状及对策建议

本文分析了上海快递业末端派送发展现状及存在的主要问题,总结末端派送新模式应用的优势和局限性,包括智能快件箱模式、合作代办点模式、公共派送点模式。在此基础上,提出上海快递末端发展的对策建议。     

舰艇末端防御舰炮技术发展探讨

虽然海军舰艇末端防御作战样式发生了新的变化,但是防空反导仍然是其最主要的使命任务。本文分析舰艇防空反导所面临的新的威胁以及现有末端防御舰炮装备的不足,提出了下一代末端防御舰炮应主要发展超高射速、高初速发射技术,多武器结合技术,高机动目标跟踪技术,制导技术,新型弹药技术以及新机理武器技术的设想。     

三峡库尾礁石子急滩成因分析及航道整治

针对长江上游变动回水区河段在三峡水库消落期表现出的复杂通航环境,以广阳坝礁石子河段整治为例,研究该河段浅滩和急滩复合碍航特性。采用船舶阻力计算方法,确定5 000吨级船型的自航上滩水力指标,通过定床物理模型试验,得出该河段滩险成因并提出整体治理思路与滩险整治方案。分析整治效果可知,工程实施后,航道尺度达到通航设计标准,可满足5 000吨级船舶通航的水流条件。     

三峡水库回水变动区上段卵石浅滩整治的研究

本文阐述了王家滩河段处在三峡水库回水变动区上段时,建库后引起的水文、泥沙变化及碍航原因。通过资料分析及模型试验,探讨建库后回水变动区上段卵石浅滩的整治原则及整治水位的确定。     

奥贝球铁在拖拉机末端传动齿轮上的应用

通过控制冲天炉内的铁水温度，化学成份，采用合理的铸造工艺，球化工艺和热处理工艺，可获得性能优异的奥贝球铁。经过台架试验，跑车试验，磨损试验，弯曲疲劳试验，证明奥贝球铁完全能满足神牛－２５拖拉机末端动齿轮的各项技术要求。     

三峡水库回水范围研究

三峡水库成库后，重庆河段回水曲线受库区水位影响，至江津才尖灭。通过数模计算，论证三峡水库回水水面曲线重庆海关-江津段的变化及尖灭情况，供有关部门参考。     

长江回水顶托对汉江兴隆至汉川水沙过程的影响

通过对汉江、长江口水位站的来水来沙资料的收集与分析,得出了长江不同时期水位变化情况对汉江来水、来沙过程的影响范围及程度。为兴隆至汉川段航道整治工程完善设计提供理论依据。     

螺旋铣孔机器人末端执行器位置精度误差分析

基于Reis RV-16机器人,采用D-H法建立机器人连杆坐标系,推导出机器人连杆的运动学方程;采用函数微分法建立螺旋铣孔机器人关节变量对末端执行器位置精度影响的误差模型;采用AD-AMS软件建立螺旋铣孔机器人虚拟样机,通过运动学仿真验证了误差模型的准确性.该模型对评估螺旋铣孔机器人末端执行器位置误差,提高位置精度有积极的作用.