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门机属于码头场地等通用装卸设备,货种有用抓斗装卸的矿石、粮食、化肥等散杂货和用吊钩装卸的钢材、机械设备、木材、箱装件杂货等。在作业过程中,吊钩等取物装置应平稳对准货物的吊点,所以,要求回转制动器平稳制动,制动器的制动力矩要从零缓慢增大,不得用最大制动力矩直接制动,否则,会造成取物装置摆动而无法挂钩,或起吊的货物摆动过大造成货物洒落等问题,甚至会造成安全事故。 相似文献
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可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况:(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。 相似文献
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针对2020年后长江口深水航道疏浚土全部外抛至海洋倾倒区造成疏浚土资源浪费的问题,利用三维潮流泥沙数学模型SHIWM-3D对疏浚土综合利用至横沙浅滩进行固沙保滩的方案进行了数值模拟,综合分析横沙浅滩流态分布、泥沙输运扩散情况、疏浚土落淤效果以及对深水航道回淤的影响。结果表明:1)航道疏浚土吹泥上滩后部分泥沙直接落淤,部分泥沙则随涨落潮流扩散输运。2)横沙浅滩区域大潮期间呈现冲刷状态,小潮期间呈现淤积状态,疏浚土在浅滩总体表现为淤积。3)航道疏浚土吹泥上滩至横沙浅滩区域对深水航道的回淤影响不大。4)长江口航道疏浚土利用至横沙浅滩的方案是可行的,是解决2020年以后长江口航道疏浚土综合利用的可持续发展方向之一。 相似文献
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通过在大秦线上进行实际运行测试,得到转K6型转向架摇枕的实测心盘和旁承载荷,分析了栽荷的典型特征并建立了相应的载荷谱。通过对转K6摇枕进行三维实体建模和有限元应力分析,按准静态法得到实测载荷谱下摇枕各处的应力谱,结合摇枕B+级铸钢的S—N曲线,得出了该摇枕在不同疲劳降低系数下的疲劳寿命。 相似文献
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此文介绍全回转船舶在航行中螺旋桨缠绕异物时,巧妙地利用Z型动力装置自身功能,排除螺旋桨缠绕物,提高船舶安全性。 相似文献