门座起重机起升,回转及变幅速度最佳值的确定

建立了在小时循环次数一定的条件下使门座起重机起升机构、回转机构和变幅机构的功率和最小的优化数学模型，推导了相应的起升速度、回转速度和变幅速度最佳值的计算公式，并用实例验证了公式的正确性和有效性。     

全回转拖轮在海河下游的应用

本文主要介绍天津港海河水域的特点及拖轮在此水域作业的要领和安全注意事项。     

螺栓预紧精密及预紧可靠性分析

本文讨论了四种常用的螺栓预紧方法及预紧力的控制精度，提出了理论预紧力的计算方法，并对螺栓预紧可靠性进行了分析。     

船体建造精度控制——尺寸链误差分析

本文应用尺寸链的理论与方法对船体平面分段的构件、加工与装配中误差的扩散与控制进行了研究,运用数理统计的方法,推广了“尺寸链”在船体建造中误差修正补偿的计算方法,建立了线性的,平面的,空间的船体部件、分段的形位误差补偿环的补偿量的计算模式,并阐述船体平面分段构件组成环的精度分配的优化处理。     

导流管舵加工误差的修正

本文针对船厂在修正带导流管舵系加工误差时存在的问题,提出了以车代镗的工艺方法。该工艺不但可明显提高生产效率,而且简单可靠,适合在无大型镗铣设备的船厂推广。     

积分补偿对电控罗经精度的影响及最佳积分系数的选取

本文利用计算机仿真,分析了电控罗经在各种状态下的误差,并寻找了最佳积分系数K_C,使稳态误差的补偿效果良好,动态误差最小,稳定时间最短。     

两种天体高度定位的直接解法

论述了天体高度定位的两种直接解法－－直接解析和迭代解法，并通过算例，说明这两种解法避免了高度差法的方法误差，而且完全适用于太阳特大高度定位，其定位计算精度均在０．１ｎｍｉｌｅ之内。