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为提高闪光对接焊设备焊接过程的焊接精度,提出一种基于机器视觉和图像处理技术结合的钢轨对接焊高精度定位检测方法。该方法采用黑白面阵CMOS工业相机、线激光器作为主要检测硬件,其中线激光器发射的激光分别垂直投射在与轨道轴线平行的轨顶面和轨侧面上,通过对工业相机所采集的图像进行特征提取,针对多种不同特征进行模式识别,从而获得钢轨顶部和侧面高度差。通过重复性与可靠性试验,表明该方法满足工程实际检测要求。与传统的手工检测方法相比,本方法具有更高的精度,且受外部环境的影响较小,满足工况环境条件下的焊接精度要求,在复杂环境下同样可获得较好的检测效果。 相似文献
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船舶运动数学模型是船舶运动控制研究领域的核心。模型的精确性对控制算法的验证有很大的影响。当船舶运动模型精确性较差时,设计算法在实船应用时会出现较大误差。目前有多种经典船舶运动数学模型被广泛使用。针对不同的研究问题,研究人员应该考虑选择的运动数学模型是否合适。因此,本文以大连海事大学"育鲲"轮为研究对象,分别建立了Nomoto模型、非线性响应性模型以及MMG模型以对比其精确度。另外,本文以上述模型为核心进行了Z型实验和旋回实验。通过与实船实验对比,本文建立的MMG模型精确度高达97%,可以作为船舶运动控制研究的标准模型。 相似文献
606.
通过对求解区间[0,s]均匀分划,在子区间中选择分段线性的细化方法对热平衡积分法进行细化,得到细化后的近似解析解的形式.通过研究表明,利用分段线性的细化方法对热平衡积分法进行细化能有效地提高近似解的精度. 相似文献
607.
提出在远海航道疏浚过程中通过采用星站差分获取实时水位的技术方案,对星站差分GPS定位技术进行了介绍,分析了目前现有的远海航道疏浚施工实时水位控制方法,指出现有远海航道疏浚实时水位控制方法存在的不足,通过具体实验对星站差分用于远海航道疏浚施工实时水位控制的高程精度进行验证评定,得出星站差分技术能稳定、高效、高精度地用于远海航道疏浚施工实时水位控制的结论,在业内具有较高的推广价值。 相似文献
608.
郝传宏 《船舶标准化工程师》2020,53(3):65-70,77
详细介绍了该船主要的舾装设计特点及设计时需要考虑的主要因素。重吊船的舱口盖是该船甲板机械的重要组成部分,其舾装工艺直接影响到其使用性能。通过对舱口盖与舱口围的精度建造技术进行研究分析,阐述了精度控制和建造技术工艺要点。文章以2.8万吨重吊船的舱口盖为例,对该舱盖的主要的特殊附件和重要的舾装工艺进行了说明,并对该施工工艺的关注点和精度控制进行介绍,为多用途船的舾装设计提供借鉴和帮助。 相似文献
609.
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本文主要介绍Marflex深井式(浸没式)货油泵中间支架的安装质量及技术要求,分析按以往方法安装所出现的各种问题,提出新型辅助工装的使用、设计原理和操作原理。 相似文献