基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合

基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原理、结构和算法的基础上,针对联合卡尔曼滤波系统因缺乏系统噪声和测量噪声的先验知识而导致滤波精度下降的问题,运用自适应联合卡尔曼滤波思想,对系统过程噪声和测量噪声的统计特性实时进行估计和修正,并将改进前后的算法进行计算机仿真。研究结果表明:改进后的滤波算法具有更好的融合精度,更稳定的滤波效果,能够进一步提高测速系统对环境的适应能力。     

高速铁路轨道基准网平面网精度指标合理性研究

介绍国外对高速铁路轨道基准网平面网精度的评定方法,通过试验和客运专线实测数据研究轨道基准点相对点位精度指标的合理性,并结合某客运专线实测数据对平面网外业数据的限差指标进行统计分析.研究结果表明:将轨道基准网平面网相邻点相对点位精度定为0.2 mm 偏高,现有的测量方法难以达到,合理值应为0.4 mm;外业测量时还应增加各点多次测量间坐标较差作为控制指标,以弥补目前平面网只有内业数据处理限差指标的不足.     

对GPS高程拟合精度的探讨

全文分析了GPS高程系统与我国现行高程系统的区别与联系;叙述了GPS高程拟合常用方法(多项式曲面拟合).对影响GPS高程拟合精度的因素进行分析,提出了提高精度的方法.     

一种轿车车门密条压缩变形测量试装置的研制

车门密封条直接影响车门关闭力、车门操作舒适性等。介绍了一种车门密封条压缩变形测试装置，它采用步进电机驱动，用光栅尺精确测量，采用力传感器测量力，应用立体视觉原理测量变化。通过密封条压缩变形测试装置，可以实现海绵橡胶密封条压缩变形的力－位移－变形复杂响应测试，不仅有助于正确评价各种密封条结构对车门关闭力的影响，同时也为采用先进的CAE软件进行密封条结构设计和优化奠定了基础。     

Buderus组合磨床磨削质量问题的解决

针对ｕｄｅｒｕｓ组合磨床投产一段时期后，齿轮加工质量不稳定的状况，对机床主轴精度，夹具，砂轮的安装、平衡、修整及冷却进行了检查与调整；并对内孔磨削参数和面 改进；从而使锥面圆度、内孔圆柱度得以稳定，且在公差范围内。     

提高D08-32型捣固车系统精度的措施

铁路大型养路机械D08-32捣固车现有精度测量系统的不足,不能满足线路维修精度的要求,对影响系统精度的原因进行分析,提出了改进措施,使D08-32捣固车的作业精度有较大提高,方便现场校正电气零点和机械零点.     

胡家湾特大桥1×112m提篮拱拱部施工技术

详细介绍了武广客运专线胡家湾特大桥1×112 m提篮拱拱部施工技术,对施工中可能出现的问题和预案作出了详细分析,对施工具有较强的针对性和指导性。     

09-32连续式捣固车拨道数值自动显示功能的设计

在长期工作实践中,发现现有大型养路机械的作业精度往往达不到实际要求,其主要原因是传统的人机配合方式存在问题,信息反馈滞后.根据这种现状,我们设计了捣固车作业后拨道量自动显示系统,从根本上解决了这一问题,大大提高铁路线路养护作业精度,为铁路高速安全提供必要保障.     

桩基清除对周边环境影响的数值模拟分析

上海某轨道交通盾构顶进时下穿一高架桥梁,穿越断面与一桥梁桩基相交,因此须将影响盾构推进的桩基拔除.利用弹塑性有限元,分析全回转钻机清除桩基及孔洞回填对已建污水总管的影响,在预计的挤土效应内,污水总管的位移跟套管挤土位移基本呈线性关系,孔洞回填使污水管位移有所恢复,污水管最大位移在套筒挤土过程中产生.     

大瑶山2号隧道基桩控制网的测设

以大瑶山2号隧道基桩控制网的实际测设工作为基础,详细介绍了客运专线长大隧道基桩控制网的布设、测量、组织安排,以及如何通过有效的组织管理来提高工作效率,保证测量的精度。