WXJ25型微型上敏轨道电路接收器

介绍新型ＷＸＪ２５型微电子相敏轨道电路接收器的工作原理，技术条件及维修标准。     

机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

特种条件下的隧道施工——招宝山隧道的开挖

招宝山隧道由并列的两孔隧道组成，两隧道净距仅２．９８ｍ～４．２ｍ，这种极近距的情况国内外较为罕见，本文主要介绍此隧道的开挖方法，尤其是隧道施工中的进洞方案和控制爆破技术。     

电压电流同步式相序仪的研制

对新型相序仪的提出，研制要求，设计方案的确定分别进行了叙述。     

SPN运用于对船坞监控系统的性能分析及研究

本文研讨随机Petri网（SPN）应用于对船坞监控系统的性能分析，文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法，并结合一个船坞监控系统的实例，运用随机Petri网的性能分析方法，给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明：SPN模型及其性能分析方法，能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。     

三门峡黄河公路大桥施工质量控制

介绍了三门峡黄河公路大桥施工质量控制的基础工作，大桥下部结构及上部结构施工质量控制的内容及要求。