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图像校正普通倒车影像拍摄到的画面都多多少少存在失真变形,严重的还会有类似鱼眼看到的球形图像。极度变形的图像不仅看着不舒服,令司机犹豫不决,还会误导司机在倒车时做出错误判断,甚至发生刮碰。智能倒车影像系统的摄像头虽然也是 相似文献
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基于雷达和视觉技术的车辆跟踪窗口 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于视觉技术的运动检测鲁棒性差、计算量大的缺点,提出一种融合雷达与视觉信息建立车辆跟踪窗口的方法。采用动力学模型描述车辆运动,通过基于雷达量测的扩展卡尔曼滤波(EKF)估计,确定目标初始位置,然后根据灰度信息自适应调整跟踪窗口的中心位置及尺寸,快速而准确地建立起以目标形心为中心且适合目标大小的跟踪窗口,缩小了后续图像处理区域。三维场景仿真实验证明,该融合方法能快速有效地建立起目标的跟踪窗口。 相似文献
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针对基于固定颜色集的直方图方法计算量与存储量过大,对亮度、噪声较敏感,参考颜色(reference colortable)方法受限于图像色彩分布的先验知识等弊端,提出了一种基于主颜色(domaincolor)的检索图像检索算法,在保持了较高的检索精度的同时,能够大大降低特征空间维度,提高检索性能。 相似文献
418.
本文提出了一种用于CMOS传感器的新型半导体光电器件。由于引入PN注入结,沟道电流同时存在电子电流和空穴电流,因此提高了器件的响应灵敏度,避免了大的寄生电容,提高了信噪比。本文详细的分析了其工作原理和光电特性。 相似文献
419.
复杂背景图像下的快速车牌定位新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对复杂背景图像下的车牌定位问题,章提出了一种新的方法,充分利用字符和车牌背景的灰度特征及其二维分布规律,采用关键点取样、分格操作和两次定位操作,很好地兼顾了定位的正确性和快速性。定位正确率为98.3%,平均定位时间为6.8ms。 相似文献
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