“十三五”交通扶贫脱贫攻坚思路与方向

本文首先从拓宽贫困群众致富渠道、增强贫困地区经济发展内生动力、改变贫困地区落后面貌、促进贫困地区社会文明进步等方面,论述了交通运输发展为农村脱贫致富做出的主要贡献;然后分析了全国脱贫攻坚对交通扶贫三方面的主要需求,包括交通运输基本公共服务需求、产业脱贫方面的交通运输服务支撑需求,以及交通运输自身可持续发展需求;最后提出了“十三五”交通扶贫在范围确定、目标任务设置、中央投资政策制订方面的总体思路。     

用MatLab实现门座起重机稳定性优化计算

为解决工程优化问题,设计师常常需要编制优化程序,花费很多时间。文中描述了如何在ＭａｔＬａｂ平台上解决工程优化问题,产通过算例证明了一方法的可行性。     

关于大学生自学能力的培养

大学生自学能力培养的原则是“教学兼顾,自学自得;知行合一,独立自强;学研并举,逐步提高”。自学能力培养的途径与方法为：“课堂为主,课余为辅;横向拓展,纵向深入;刻苦钻研,不断创新”。自觉、刻苦、主动、满怀信心地寻觅新知识,开拓新领域,是自学能力培养的目标。     

基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法

针对路侧采集的激光雷达点云数据随距离增大而密度下降导致同一目标的点云被分割成多个目标的问题,提出了一种基于自适应阈值DBSCAN的路侧点云分割算法。首先,使用改进GPF和直通滤波对采集的路侧点云进行过滤,提取出道路区域上的非地面点云;然后,基于有效距离和sigmoid函数构建自适应系数函数,对DBSCAN聚类算法集群生长中近邻点搜索时半径阈值的选取规则进行优化;最后,利用自适应阈值DBSCAN聚类算法对非地面点进行聚类,得到隶属于单个目标的点云。采集了1 055帧真实场景的连续数据进行测试,结果显示：C-H系数平均约增加3倍、D-B系数平均减少4.52%、轮廓系数平均增加77.78%,这表明基于自适应阈值DBSCAN的分割算法能提高点云簇的类内一致性和类间差异性,有效减少路侧激光雷达点云的过分割现象,具有较高的工程应用价值。     

基于RGB-D视频的地铁异物风险检测方法研究

地铁异物影响乘客出行安全和列车行车安全,随着自动驾驶时代的到来,采用先进技术检测地铁异物风险是保障地铁安全的重要途径.深度传感器广泛应用在目标检测等领域,弥补彩色信息不足.因此本文采集地铁列车门及屏蔽门间风险区域的RGB-D视频,设计融合深度和颜色信息的异物风险检测算法.首先,提出RGB-D+背景建模(ViBe)算法的...     

《数字机车》:基本目标与任务

采用数字技术可助力机车车辆生产能力和运行完好性的明显提高,即可以在机车车辆寿命周期的所有阶段内实现花费最小化以及确保铁路运输工作效益的显著增长.“运输机械”集团公司的数字化战略梦想,就是要努力实现这些目标,同时还需要建立更广泛的综合体系及其组件等.因为这样的战略认识是有充分理由的,即这是发展铁路牵引机车车辆和整个铁路运...     

海底掩埋目标的散射特性分析

在对不同掠射角条件下掩埋目标的散射特性进行分析的基础上,认为低频、宽带、窄波束在小掠射角的情况下是适合掩埋目标探测和识别的,并对掩埋目标探测和识别声纳设计提出了建议。     

航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

合成孔径雷达在舰船目标定位和成像技术的应用研究

合成孔径雷达SAR是一种利用线性跳频信号进行目标探测和识别的雷达技术,具有分辨率高、观测范围广、数据处理能力强等优点,不论在军事领域的目标勘测还是民用领域的海上环境勘测、港口地形勘察等都具有重要的实际应用价值。本文主要研究基于合成孔径雷达技术的舰船目标定位及舰船目标成像技术,系统介绍合成孔径雷达的工作原理,并针对舰船目标雷达信号的分析与处理进行研究。