数据挖掘在无人船舶目标图像识别中的应用

为了缩短无人船舶目标图像的识别时间,提高目标图像的质量,提出了数据挖掘在无人船舶目标图像识别中的应用。利用数据挖掘技术确定无人船舶目标图像的阈值,根据目标图像的阈值误差分割了目标图像,采用图像边缘点提取公式将图像边缘点连接成线,提取出目标图像的外轮廓,完成无人船舶目标图像的预处理;通过目标图像识别算法的改进设计,得到了目标图像的识别流程,实现了数据挖掘在无人船舶目标图像的识别中的应用研究。仿真实验结果表明,数据挖掘在无人船舶目标图像识别方法与基于航拍技术的目标图像识别方法相比,目标图像的识别时间缩短了35.1%。     

基于GPS和GSM的清管器智能跟踪系统

为了在清管施工中实时跟踪清管器,设计一种基于GPS系统和GSM通信系统的智能清管器跟踪系统,系统包括发射机、中继器和监控系统。发射机搭载在清管器上持续发射电磁信号和静磁信号,中继器预先埋设在设定的跟踪点接收和转发通过信息;清管器通过跟踪点时,中继器接收发射机发出的信号,精确识别出清管器并将通过时间和跟踪点GPS位置信息通过GSM网络发送至监控系统;监控系统接收到信息后,在监控界面地图上实时显示通过位置和通过时间。清管器卡堵时,系统可及时在地图上指示卡堵区间和到达卡堵现场路径。现场应用表明:该系统实现了清管器智能跟踪,通过时间和通过位置记录精确,降低清管施工中安全风险,节约成本。     

基于阻尼LSQR算法的混凝土无损检测技术的研究与应用

在混凝土超声无损检测中,采用CT层析成像的方法,能够呈现出混凝土内部的结构特征,更直观显示缺陷的位置、大小及类型.针对常规LSQR(Least Squares QR-factorization)迭代算法在数据误差较大时仍会发散的缺点,为了提高LSQR算法的抗噪能力,在LSQR算法迭代求解过程中施加一定的阻尼,控制减小奇异值对解的影响,这就是阻尼LSQR(Damping Least Squares QR-factorization)算法.计算机仿真结果及混凝土试件试验结果表明:阻尼LSQR算法比LSQR算法具有更好的CT重建效果和消噪能力,提高了计算的精度和图像重建质量.     

企业与市场

东风商用车1—7月销售中重卡11.6万辆2012年7月,国内中重卡行业再次下探。据东风商用车公司经营快报显示,该公司7月销售中重卡1.1万辆,1—7月销售11.6万辆,同比降幅低于行业水平,累计市场份额同比增长,在低迷的市场中公司呈现稳健的经营状态。     

基于图像分析技术的混凝土表面色差检测及评定

混凝土色差是混凝土结构外观质量检测与评定时的重要参数之一。目前,混凝土色差的评定主要依据检测人员的经验对混凝土表面颜色的均一性进行直观定性判断,其结果难以客观评定混凝土的外观质量。基于图像分析技术的应用,提出采用数码相机现场采集混凝土结构表面图像,对图像进行灰度转换,计算灰度图像的标准差,考虑人类视觉识别特征和拍摄环境的影响,建立混凝土表面色差的定量评价体系和方法。基于所提方法,对一混凝土结构的表面进行了对比试验,结果表明：该方法能有效检测与评定混凝土表面色差缺陷。     

新大洋的“双D时代”

新大洋一直都是电动自行车行业的弄潮儿。从2001年的美丽革命走向2005年的健康革命,从健康革命发展到2008年的齿轮革命,现在她将带领行业驶向全盛的正弦波时代——新大洋的双D时代。新大洋人始终坚持搜集电动自行车市场上的各类电机控制器的疑难杂症,凭借自身的技术优势进行问题解析、潜心攻关。另一面,通过对投放市场的近两千万台电机、控制器的数据跟踪和分     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

自动驾驶汽车高速超车轨迹跟踪协调控制

自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法.以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集...     

可控图像退化对提升机器视觉鲁棒性的研究

现有工业机器视觉设备验证仍主要依赖批量造件,小概率的产品缺陷误判和设备失效风险不容易在投产前被发现和消除.为提升机器视觉系统鲁棒性,充分验证算法和参数不足,需要开发一种可控图像退化模拟系统.此系统能根据工况和设备特性,利用少量样图生成各类具有代表性的退化图像,并对图像退化程度进行精确量化评价.选择评价合适的退化图像对主...