某舰炮电液伺服系统的非线性自振荡

电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践，分析了这种非线性自振荡的起因，介绍了不同校正方案的结果，提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。     

舟山航海学校船桥模拟器及有关技术

描述了舟山航海学校船桥模拟器的系统配置和工作原理，给出了软、硬件的技术特点及性能指标。同时介绍了系统功能，提供了进一步改进的建议。     

一种计算机活动图形生成的新技术

本文提出了一种计算机活动图形生成的新技术,即利用对图象检测得到的信息,自动控制活动图形生成的检测-生成系统。并对系统的实现原理及骨架抽取、边缘检测、旋转曲面法等各个组成部分进行了较为详细的论述。     

角色自律分散系统的RN-C形式化描述方法

旨在为角色自律分散系统的建模提供一种形式化方法,为形式化验证奠定基础.角色随时空变化的动态表达取决于系统的自律度和环境条件.在对几类系统自律性的度量指标分析比较的基础上,从内部视点和外部视点2个角度,以及行为层、协调层和规范层3个层次,定义了角色自律度矩阵;提出了角色规范-条件(RN-C)形式化描述方案,包括角色、角色空间、规范、角色转换、行为条件等基本要素.应用RN-C方案,建立了角色行为状态的自激状态声明和受控状态声明的形式化描述;给出了角色域与数据域双重驱动体系结构中的行为原语描述,包括操作行为原语、请求行为原语、改变行为状态原语、角色仲裁行为原语;实现了角色自律分散系统行为的形式化描述.指出基于分层有限自动机的角色演化建模,环境依存度与规范-条件的映射关系等是下一步研究的重点.     

一种允许误差的异构图形语义匹配技术

为解决二维和三维异构图形数据匹配问题,以流程工厂协同设计为背景,提出了基于允许误差的最大语义匹配算法(MSMGE).该算法首先用类无向图描述二维和三维图形数据的工程属性和拓扑关系,消除了研究对象的异构性;然后,用语义表达式表示类无向图顶点与边的语义关系,将二维和三维异构图形数据的匹配转化为允许误差最大公共序列的匹配;最后,通过采用基于工程语义的类无向图语义分割、语义规整和语义裁剪等方法降低MSMGE的复杂度.研究表明,用此算法,匹配精度能够达到90%以上.     

离散描述系统干扰解耦状态观测器设计及鲁棒故障诊断

对一类带有未知输入干扰的离散描述系统，提出了一种新型的干扰解耦状态观测器；对一类带有未知输入干扰和有界不确定性的离散描述系统，以状态观测器为基础，利用故障信号与观测误差之间的关系，构造了一种带有未知输入干扰的离散描述系统的鲁棒故障诊断方法。该方法不但能够检测系统中是否出现故障，而且还可以估计出故障的幅值大小。文中还讨论了阈值的选取、该算法能检测到的最小故障信号和故障信号的估计误差，其仿结果表明了该方法的有效性。     

Pertri网在航动业务流程重构中的应用研究

对Pertri网网在航运业务流程重构中的应用进行了探讨，依据Pertri网理论，构造了航运业务流程的一航语义描述及相应的流程重构规则，在此基础上，以铁海联运出口业务流程为例进行了说明。     

浅谈机械专业学生图形表达和识图能力的培养

对工程图学教学中广泛的几何抽象方法进行了描述，对图形表达和识图训练进行了试验，指出了各阶段的训练目的和重点，提出了对图形表达与识图训练的一种模式。