考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

东风EQ1290型汽车离合器接合不平稳故障排除一例

<正>故障现象:一辆东风EQ1290型汽车,在重载情况下或坡上起步时,完全松开离合器踏板后,汽车未能起步,稍后汽车又突然前冲、猛地一下起步。故障检查:首先认为是离合器     

延安SX2190和SX2150K型汽车底盘的维护

离合器分离拨叉轴及轴承的维护延安SX2190、SX2150K型汽车离合器的结构比较特殊,装车后再给分离轴承注润滑脂较为困难,特别是在沿海及潮湿地区使用的车辆,分离拨叉轴与座之间极易生锈而无法转动,车辆在执行任务中,如果不注意拔叉轴的维护,将会造成离合器从动盘及分离轴承烧坏。离合器分离轴承烧坏主要是由于保养、润滑不良造成的,     

东风21型内燃机车研制与运用

介绍了东风21型米轨电传动内燃机车研制情况、总体布置、主要技术参数和性能，结构特点，并简要介绍了机车的运用情况。     

用TPZ9型电压调整器对东风4机车进行加改的方法和效果

用ＴＰＺ９型电压调整器对东风４机车进行加改的方法和效果武昌南机务段（武昌４３００６４）黎英武郑刚陈绪中目前，东风４机车风泵电机大都采用启动电阻实行降压启动。当２ＳＪ故障、ＹＲＣ卡滞或ＹＣ主触头粘连时都会使启动电阻长时间通电而过热、发红，从而引燃附近的...     

基于GIS的枢纽型物流中心选址方法

在信息时代和电子商务环境下,规划物流中心地址是提高物流服务水平和快速响应外界需求的重要因素。文章就供应链上的一种物流中心——枢纽型物流中心的选址意义、选址影响因素进行了详细的探讨,并在分析传统选址方法不足的基础上提出了利用GIS方法解决中心选址问题,最后利用GIS模拟实现了一个区域的枢纽型物流中心的选址过程。