锚绞车液压管路安装投油工艺应用

锚绞车液压管路的安装及投油质量的好坏,是确保液压系统安全可靠的操作及较长使用寿命的重要一环.不完善的液压管路安装及投油,将导致组件严重磨损、故障甚至系统瘫痪.本文介绍了锚绞车在实船使用中取得了满意效果的液压管路安装投油工艺,供设计人员参考.     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

HEV功率级硬件在环测试系统开发及试验研究

针对一款新型混合动力电动汽车 （Hybrid Electric Vehicle,HEV）,结合其动力传动系统的工作原理,设计了考虑实物电磁阀的功率级硬件在环测试系统的总体方案,开发了功率级硬件在环测试系统的硬件系统和软件系统。硬件方面,重点开发了比例电磁阀的电流检测模块。软件方面,基于Matlab/Simulink和ECUCoder软件研究了快速原型控制器中比例电磁阀驱动信号和模拟信号的底层接口软件。利用两种典型动态协调控制策略对所开发的功率级硬件在环系统的测试功能进行了验证。     

在役码头桩基承载力静载试验

传统在役码头的桩基承载力检测需拆除上部结构,使得检测工作量大且工期较长。以某旧码头桩基检测工程为依托,阐述在保持上部结构完整的情况下,快速准确检测桩基承载力的方法。首先通过数值模拟分析上部结构与桩基荷载分担比例,初步确定试验堆载量。同时在码头下部的桩头安装传感器,加载过程中能较精确的测得桩顶的实际荷载。用该方法顺利地对该码头2根桩承载力进行检测,取得了较好的效果。     

数字

1%近日,在通用汽车第二季度的财务报告的会议上,通用汽车CEO丹尼尔·埃克森(Daniel Akerson)表示,预计通用汽车将完成与上汽签订的回购上海通用1%股份的协议,将对上海通用的持股比例恢复至50%,针对这1%股份的报价预计将为8500万美元。     

2013年煤炭进口量创新高

据《中华工商时报》报道,海关数据显示,2013年我国煤炭进口3.27亿t,出口751万t,净进口量达3.2亿t,比2012年增加4 000万t。自2009年我国一举由煤炭净出口国转变成为净进口国,煤炭进口量一路攀升,而2013年进口量再次刷新我国煤炭进口量的新高。2013年全国煤炭产量完成37亿t,全年的煤炭表观消费量约40.2亿t。进口依存度方面,2013年我国煤炭进口依存度     

2011AutomechanikaShanghai总结报告出炉：再创新高

由法兰克福展览（上海）有限公司和中国汽车工业国际合作总公司共同主办。Automechanika Shanghai已于2011年12月10日圆满闭幕。前不久，来自主办方的详细统计数据显示：该届展会再创新高。     

2012年上半年汽车进出口情况

由海关总署提供的汽车商品进出口数据显示,上半年全国汽车商品累计进出口总额为772.09亿美元(其中进口、出口金额分别为424.04亿美元和348.05亿美元),较去年同期的641.08亿美元,同比增长20.44%。值得注意的是,自去年起进口增速明显高于出口,呈现贸易逆差,今年上半年逆差达到75.98亿美元,较去年同期的67.78亿美元增加了8.2亿美元,同比增长12.10%。具体数据见下表。     

一组数据,几多感知

本期＂政策与市场＂栏目一文中有这样关于一组数据的描述：中国汽车工业协会的统计数据显示,2011年1—3月,国内＂改装类货车/专用汽车＂（二类底盘＋主机厂销售的专用汽车）销售29万1652辆,同比增长14.79%,高于卡车市场（103万0361辆）增速11.16百分点，     

喜忧参半 3月份乘用车销售排行分析

3月份乘用车市场销售点评汽车工业运行数据显示,无论是3月份还是1季度,乘用车产销的高增速明显回落,证明我国汽车工业结构的调整和发展方式的转变,取得了一定成效。产销增速同比呈现极大反差3月份乘用车生产138.34万辆、销售134.76万辆,与上月比较,虽有两位数的高增长,由于上月含春节长假和