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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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为促进洋山港区进一步发展,推动上海国际航运中心建设,对洋山港区目前存在的不足之处进行具体分析,认为其在道路交通安排、客户沟通工作、集装箱国际中转量比例等方面还有待提高,并提出有针对性的改进建议。 相似文献
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肖小群 《铁道标准设计通讯》2007,(4):62-64
介绍石太客运专线小坡山隧道斜井施工方法,重点介绍斜井向正洞两侧开挖所采取的技术措施,采用TSP-203超前地质预报系统,加强对不良地质地段的超前地质预报,确保施工安全。 相似文献
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深埋(特)长隧道往往是道路工程建设中的瓶颈,其硬质岩的岩爆预测问题则往往是隧道勘察设计阶段的重点之一。岩爆的发生与否与隧道地应力量级及岩性有关,与地下水状况、隧道所处的构造部分、隧道轴线与最大主应力的关系﹑围岩的岩体结构等多种因素有关。因此,岩爆的预测既很有必要同时又相当困难。从多个方面采用多种方法对省道303线的控制性工程巴朗山隧道的岩爆问题进行了分析预测与探讨,为设计及施工提供指导。 相似文献
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锚绞车液压管路的安装及投油质量的好坏,是确保液压系统安全可靠的操作及较长使用寿命的重要一环.不完善的液压管路安装及投油,将导致组件严重磨损、故障甚至系统瘫痪.本文介绍了锚绞车在实船使用中取得了满意效果的液压管路安装投油工艺,供设计人员参考. 相似文献