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141.
深埋(特)长隧道往往是道路工程建设中的瓶颈,其硬质岩的岩爆预测问题则往往是隧道勘察设计阶段的重点之一。岩爆的发生与否与隧道地应力量级及岩性有关,与地下水状况、隧道所处的构造部分、隧道轴线与最大主应力的关系﹑围岩的岩体结构等多种因素有关。因此,岩爆的预测既很有必要同时又相当困难。从多个方面采用多种方法对省道303线的控制性工程巴朗山隧道的岩爆问题进行了分析预测与探讨,为设计及施工提供指导。 相似文献
142.
锚绞车液压管路的安装及投油质量的好坏,是确保液压系统安全可靠的操作及较长使用寿命的重要一环.不完善的液压管路安装及投油,将导致组件严重磨损、故障甚至系统瘫痪.本文介绍了锚绞车在实船使用中取得了满意效果的液压管路安装投油工艺,供设计人员参考. 相似文献
143.
为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明:高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。 相似文献
144.
针对一款新型混合动力电动汽车 (Hybrid Electric Vehicle,HEV),结合其动力传动系统的工作原理,设计了考虑实物电磁阀的功率级硬件在环测试系统的总体方案,开发了功率级硬件在环测试系统的硬件系统和软件系统。硬件方面,重点开发了比例电磁阀的电流检测模块。软件方面,基于Matlab/Simulink和ECUCoder软件研究了快速原型控制器中比例电磁阀驱动信号和模拟信号的底层接口软件。利用两种典型动态协调控制策略对所开发的功率级硬件在环系统的测试功能进行了验证。 相似文献
145.
146.
<正>2014年10月25日,第二届上海复古骑行大会在充满海派复古风情的外滩老码头完美谢幕。本次活动由700BIKE与《城市画报》携手举办,上海万科为独家赞助伙伴。活动主题为"以复古之名,感谢上海,秋季单车大派对",共同打造上海一年一度的复古盛会。"上海,谢谢侬!"是本次活动参与者的共同口号。现场,三百多名来自各地的单车爱好者,骑着各种造型的自行车,穿着精致却不古板的复古服装,从上海的不 相似文献
147.
148.
<正> "你们现在已经到了山清水秀的地步。"在作家东东枪的博客里看到这句,很有些感慨,我私下里的意思是想改成"我们现在已经到了山清水秀的地步"。这个句子的上一个源头在《毛泽东选集》里,《敦促杜聿明等投降书》的头一句说,"你们现在已经到了山穷水尽的地步。"之前的小半年,《自驾游》感觉到了这个意思,自驾游这个事随着全球金融危机和车市的低迷,让一些喜欢先天下之忧的人也感觉到了那么点意思。但是到了岁末年 相似文献
149.
美国道德村协会每年都会嘉奖重视商业道德实践、推动企业公民、公司治理和领导力的优秀企业,在刚刚公布的2016年"全球最具商业道德企业"中,唯一获此殊荣的汽车厂牌就是Ford,更是Ford连续第7年获得道德村肯定。"全球最具商业道德企业"透过5个主要类别进行评分,分别为道德和遵守程序、企业社会责任、道德文化、公司治理和领导力、创新与商誉,并选出遵守企业伦理的产业,而根据美国市调公司哈里斯民意调查声誉商数 相似文献
150.
<正>在狭窄的道路上也能轻松行驶全长3.4m,全宽1.48m是日本微型车独有的大小规格。正是凭借这一特点,使得其在日本尤为狭小的道路状况下也能轻松行驶。无论汽车的大小如何,道路的宽窄都是不会改变的。如果体积越小,道路给人的感觉就越宽。躲避路上停车时、从右转(中国为左转)车辆旁边超车时,都能感到比较容易。即使是通过极为狭小的道 相似文献