液力变矩器泵轮流场数值分析

应用计算流体动力学(CFD)方法，采用非结构网格和稳态交互面技术，模拟了液力变矩器三维内流场，并与试验相对照，验证了数值模拟的正确性。分析了泵轮进口、中弦面、出口面速度场和压力场，以及泵轮流道流场形态及流场形成的机理。     

甬江水底隧道工程实施中几个值得商榷的问题

笔者通过对组织实施软土基沉管法水下隧道－浙江宁波甬江水底隧道工程建设全过程的体会和认识，分别将工程的前期工作、设计班子组建、勘察的广度、深度、试验项目、北引道工程、江中管段工程、土坞工程、竖井工程、南、北护岸工程和南引道工程原设计进行回顾和总结，某种意义上是对工程设计进行后评估，是很有必要和具有现实意义的。     

采用不同方法处理山区高速公路软基的效果分析

以GZ40勉宁高速公路为例,采用抛石挤淤法、粉喷桩法、孔内深层强夯挤密法和冲填法对不同路段软基进行了处理,通过现场的静荷载试验和面波剖面测试对不同方法的处理效果进行了分析,同时对4种方法进行了社会经济效益评价。分析表明以上4种方法均可适用于山区公路软基处理,而其中孔内深层强夯挤密法处理效果较好,且具有施工方便、速度快、无污染、对周围环境影响小和工程造价低等优点,具有广阔的应用前景和推广价值。     

军用轻型全地形车的发展现状及趋势分析

介绍了国外军用轻型全地形车的发展现状，分析了轻型全地形车的性能特点和关键技术，对其发展趋势作出了预测。     

全国港口外贸散杂货物装卸作业价格调查表

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基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

正视困难 开拓进取——广西货运物流的问题与对策

近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。     

粘土挤淤围堰施工方法

粘土挤淤围堰施工是一种新式挤淤方法,是在静水中沿着土和淤泥层之间抛填黏土进行围堰,淤泥的存在将会对围堰的稳定性造成影响,必须对淤泥进行合理有效的处理。结合工程实例对水中抛填粘土挤淤围堰的效果进行分析,发现对淤泥厚度小于3 m的区域,在水中沿着土和淤泥层之间利用挖掘机破坏淤泥和土的粘接,快速抛填粘土置换淤泥,利用粘土自重且高于水面,将淤泥挤出围堰范围内,挤淤深度最大可以达到2.0 m。通过对围堰的检测结果发现,围堰施工方法对挤淤效果有重要的影响,对于淤泥层厚度不大的静水区域利用水中的抛填粘土在自重挤淤情况下可以加快围堰稳定,从而提高围堰的抗滑稳定。