拖曳声呐对舰运动性能的影响研究

拖曳声纳工作进,拖体的拖后距离、工作深度与载舰的航速及拖缆的长度有关。笔者通过对拖体、拖缆的水动力计算,得出了舰作变减速运动时浸润缆长的安全值,并与实船测量数据进行比较,检验了这些安全值的安全性;通过实船测量研究了载船回转时拖体的运动状态,研究结果对舰的操纵具有指导意义。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。     

美国海军业务化海洋预报系统综述

美国海军海洋预报系统最早始于苏联时期,自此之后,美国海军制定了一系列计划,构建海洋观测网络,开发海洋数值模式,发展军事海洋学,旨在建成一套完整、精确的全球海洋预报系统并实现业务化应用。美国海军海洋学一直走在世界前沿,本文将对美国海军海洋预报系统的发展历程、成果及其现状进行阐述,这对于我国军事海洋学以及海洋预报系统的发展具有重要借鉴作用。     

骑行——中国新的运动模式

中国素有自行车王国的美誉,自行车的文化一直延续很长一段时间。直至汽车普及后,空气污染、汽车尾气严重超标。由此民间、公共组织自发组织的运动赛事彼此起伏。倡导一种低碳型活动。2013年9月14日在上海安亭国际2013TREK上海自行车联赛第六场--汽车博览公园TT赛刚刚录下帷幕。热情洋溢的选手们一大早6:00就集合出发赶往赛场。他们只是作为一种运动、一种爱好来参加比赛。友谊第一比赛第二。     

驾趣车发布

在中高档轿车中，追求运动的越来越少。至少在中国，加长已经成为了趋势。越来越多的车型被磨去了棱角。丧失了原汁原味的驾驶乐趣。本月雷克萨斯GS250的夺魁，则是对其坚持、坚守、坚定的嘉奖。纵置自然吸气式直喷V6发动机，后轮驱动，纯粹的运动豪华车的外在与内涵，这么做的居然是雷克萨斯……     

第一个故事

事出有因:没有这第一个故事,也就不会有后面的那99个《汽车与运动》的第一个故事必然是属于2005年1月创刊号的。9年前的2004年,我们是在一张白纸上开始创立这本杂志的。之所以这么说,是因为当时所有参与创刊的人员中是没有一个人有过杂志工作经验的。人们常说"无知者无畏",回想起当年的我们,就是这样一群"傻大胆"。为了分享到2004年9月F1第一次进入中国的热度,刚刚招聘来的编采人员就紧张地投入到"汽车发动机与运动"特刊的     

某型民机非计划水上迫降动态行为分析

以马航MH370失事客机波音B777-200ER为研究对象,对楔形体入水进行压强和加速度数值验证,采用有限元软件LS-DYNA,运用流固耦合任意拉格朗日-欧拉方法建立飞机撞水计算模型。在5种不同工况下,研究初始偏转角和飞机质量对迫降姿态的影响,得到飞机偏转角、俯仰角、竖直加速度以及左右翼尖压强随时间变化的规律。仿真试验验证了运用ALE方法对模拟飞机非计划水上迫降的可行性,所得数据变化规律可为进一步研究飞机非计划水上迫降提供理论支持,并为失事飞机事故搜查提供技术参考。     

事实表明赛前的预想太天真 能否通过分析失败重振旗鼓？

揭幕三站比赛已经结束，印度力量仍然持续着零积分状态。在暴雨如注的中国大奖赛上，苏蒂尔在终盘表现抢眼.原本能够获得积分,但他最终却因驾驶失误而失去了获得积分的机会。     

大长江联手中国摩运协重奖CRRC

据悉，大长江集团将鼎力支持2009年全国公路摩托车锦标赛（CRRC），为该赛事提供资金和物质支持．并与中国摩运协联手设立”王中王”年度最具实力车手奖，总奖金额将高达10万元．开了中国摩托车运动单项赛事重奖之先河.