车辆-轨道耦合动力学理论在现代机车车辆设计中的应用实践

介绍了车辆 轨道耦合动力学理论在新型机车车辆研制中的最新应用情况,包括在200km/h"天梭号"高速机车设计、170km/hSS7E型提速客运电力机车改进设计,以及120km/h提速货运电力机车研制中的应用实践。文章着重从提高高速机车蛇行运动稳定性、改进SS7E型客运机车横向动力性能以及降低提速货运机车轮轨动力作用等方面进行了详细论述。结果表明,车辆 轨道耦合动力学理论在现代铁路机车车辆研制中取得了显著成效,具有广阔的应用前景。     

构筑"一斜两纵四横"新布局

介绍了国家重点干线公路江西省境内路线布局规划调研工作的背景、方法及成果,并对国家重点干线公路的功能和作用、技术标准及江西省拟规划的建设规模等进行了阐述,分析了江西省原"一斜二纵三横"干线网骨架布局的不足,论证"一斜两纵四横"公路网主骨架新布局及采用此布局的效果.     

充型与凝固过程数值模拟铸造CAE软件在船用铸钢件上的应用

介绍铸造CAE软件的组成、流程图,阐述铸造CAE软件在生产上的应用和对铸造生产的指导作用,以及对铸件缺陷的预测.     

拖曳声呐对舰运动性能的影响研究

拖曳声纳工作进,拖体的拖后距离、工作深度与载舰的航速及拖缆的长度有关。笔者通过对拖体、拖缆的水动力计算,得出了舰作变减速运动时浸润缆长的安全值,并与实船测量数据进行比较,检验了这些安全值的安全性;通过实船测量研究了载船回转时拖体的运动状态,研究结果对舰的操纵具有指导意义。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

关于回转机动时的模倾控制

本文介绍了潜艇回转运动时产生伴随横倾的最佳控制方法,首先介绍了建立潜艇水平回转运动数学模型－控制横倾状态方程的方法,然后应用最小值原理寻找保证潜艇输出横倾角最小和控制（操舵）功率也最小的指标。最后进行了实时仿真,结果表明本方法控制横倾角是有效的,最优的。     

美国海军业务化海洋预报系统综述

美国海军海洋预报系统最早始于苏联时期,自此之后,美国海军制定了一系列计划,构建海洋观测网络,开发海洋数值模式,发展军事海洋学,旨在建成一套完整、精确的全球海洋预报系统并实现业务化应用。美国海军海洋学一直走在世界前沿,本文将对美国海军海洋预报系统的发展历程、成果及其现状进行阐述,这对于我国军事海洋学以及海洋预报系统的发展具有重要借鉴作用。     

骑行——中国新的运动模式

中国素有自行车王国的美誉,自行车的文化一直延续很长一段时间。直至汽车普及后,空气污染、汽车尾气严重超标。由此民间、公共组织自发组织的运动赛事彼此起伏。倡导一种低碳型活动。2013年9月14日在上海安亭国际2013TREK上海自行车联赛第六场--汽车博览公园TT赛刚刚录下帷幕。热情洋溢的选手们一大早6:00就集合出发赶往赛场。他们只是作为一种运动、一种爱好来参加比赛。友谊第一比赛第二。     

驾趣车发布

在中高档轿车中，追求运动的越来越少。至少在中国，加长已经成为了趋势。越来越多的车型被磨去了棱角。丧失了原汁原味的驾驶乐趣。本月雷克萨斯GS250的夺魁，则是对其坚持、坚守、坚定的嘉奖。纵置自然吸气式直喷V6发动机，后轮驱动，纯粹的运动豪华车的外在与内涵，这么做的居然是雷克萨斯……     

第一个故事

事出有因:没有这第一个故事,也就不会有后面的那99个《汽车与运动》的第一个故事必然是属于2005年1月创刊号的。9年前的2004年,我们是在一张白纸上开始创立这本杂志的。之所以这么说,是因为当时所有参与创刊的人员中是没有一个人有过杂志工作经验的。人们常说"无知者无畏",回想起当年的我们,就是这样一群"傻大胆"。为了分享到2004年9月F1第一次进入中国的热度,刚刚招聘来的编采人员就紧张地投入到"汽车发动机与运动"特刊的