一种小型船检水下机器人控制系统

本文主要分析履带式爬壁机器人控制系统。由于船舶表面结构特殊,设计一款履带式吸附机器人应用于船舶检测,可以代替人工在相对狭小空间或危险的环境中进行船体检测工作。通过控制机器人的自由移动,实现测量方法的全方位改进,提高船舶检测效率。     

上撑下锚坑中坑支护结构的变形与受力分析

研究目的:为研究上撑下锚坑中坑支护结构的变形与受力特性,通过有限元模型,对义乌国际商贸城站坑中坑的开挖过程进行数值模拟,而后期的现场实测数据验证了前期的分析结果.研究结论:(1)上撑下锚坑中坑开挖过程中,围护桩外侧土体水平位移最终呈"悬臂式"与"鼓肚形"相结合的变化形式;坑中坑的开挖对外坑围护桩及桩体外侧土体外变形的影...     

浅谈沥青路面坑槽成因及处理措施

根据多年公路养护经验,阐述沥青路面坑槽成因,并提出了行之有效的修补措施。     

湘潭湘江二桥加固维修简介

介绍了湘潭湘江二桥上部结构的病害情况,阐述了加固维修方案设计原则和有关施工工艺,经加固后荷载试验和跟踪观测,加固维修效果良好。     

船舶壳体数放系统在内纵壁胎架计算中的应用

本文介绍了《船舶壳体数放系统》在内纵壁胎架计算中的应用,探讨内纵壁胎架计算的基本思路和方法.     

一种斜井有轨出碴快速施工方法

隧道斜井是隧道施工的咽喉地带,斜井运输的快慢严重制约正洞的进度。斜井隧道快速施工是通过在斜井底调车场两股道轨道之间设置翻碴坑,实现洞内运输车辆快速翻碴,提高斜井提升系统效率,从而达到快速出碴和进料的目的,加快了施工进度。     

可靠源自细节——解读新款MAN D3876发动机技术亮点

对比测试表明,412 kW的欧Ⅵ发动机D3876比397 kW的欧Ⅴ发动机的燃油消耗减少3%,并且其转矩提高了200 Nm。新D38的高效彰显无遗。在IAA 2014上,德国曼恩发布了新款发动机D3876。这款15.2 L直列6缸发动机是曼恩新开发的一款性能强大、效率高且极其可靠的应用于卡车的发动机。     

沥青混凝土路面坑槽修补新方法的理论与试验研究

针对提出的沥青混凝土路面坑槽修补新方法——静力热压法，根据朗肯土压力理论和流变学理论，分析了在静力热压条件下高温热沥青混合料剪切流变密实的机理，同时建立了高温热沥青混合料的流变模型，并通过坑槽修补密实性验证试验，证明所提方法的可行性和有效性。     

京杭运河谏壁二线船闸闸室墙防裂技术试验研究

大体积混凝土存在裂缝在水利水运工程中是常见的现象，本文着重介绍了谏壁二线船闸闸室墙施工中，采用两种防裂混凝土与普通混凝土的对比试验研究，分析裂缝产生的原因，提出相应的建议，以供其它船闸工程借鉴。