坞内船舶外板喷漆爬壁机器人设计

伴随计算机控制技术的高速发展,通过喷漆机器人离线编程的方式来规划喷枪运动轨迹进行喷漆作业已成为现实。本文中设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业。通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系。通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机。结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求。     

壁桩框架接岸结构三维有限元分析

壁桩框架接岸结构是近几年出现的一种新型的护岸结构形式,本文主要采用有限元方法对其桩基受力情况进行了分析。     

减轻汽缸套磨损的有效方法

正确启动和起步发动机冷启动时,由于温度低,机油粘度大,流动性差,使机油泵供油不足,同时,原汽缸壁上的机油在停车后沿汽缸壁下流,因此,在启动的瞬间汽缸壁与活塞得不到良好的润滑,致使启动时汽缸壁磨损大大增加。因此,启动后应怠速运转升温,严禁     

高速公路沥青路面坑槽病害成因与处治

坑槽是中国南方高速公路沥青路面早期破坏的主要形式之一。笔者结合广韶、京珠北、广惠等南方高速公路沥青路面状况检测结果,分析了坑槽病害产生的原因,提出了相应的坑槽分类方式及相应的维修和预防性养护措施。     

现浇混凝土模板侧压力研究

通过在某桥墩模板内侧埋设压力盒进行墩身混凝土的侧压力监测,发现随着混凝土的浇注,对应测点压力迅速上升,达到峰值后减小,然后保持不变;各测点形成最大侧压力耗时7.6～12.8h;实测最大侧压力为规范计算值的1.01～2.2倍。结合实测数据,在分析国内、外有关侧压力计算公式之后,偏于安全考虑,建议修订公路规范中模板侧压力计算公式。     

大断面黄土隧道施工工法研究

以墩梁隧道为背景采用高精度全站仪和反光模片进行隧道施工现场监控量测,通过量测数据分析,比较了双侧壁导坑、单侧壁导坑和三台阶开挖施工工法在大断面黄土隧道中的适用性及优缺点,得出了不同施工工法在大断面黄土隧道开挖施工中控制变形的关键技术措施,以期为类似隧道工程施工提供借鉴。     

基于PIV测量的柔性壁减阻试验

为了解不同性能的柔性壁对湍流边界层的减阻效果,利用粒子图像测速技术( PIV)对刚性壁面与4种材料的柔性壁面的湍流边界层流向速度分量进行测量.从边界层速度分布求得壁面切应力的分布,并由此得到柔性壁与刚性平板的平均摩擦阻力系数.实验结果表明,柔性壁面的边界层速度分布在对数律上有所平移,具有特定性能的柔性壁具有一定的减阻作用.     

公路隧道施工方法的仿真与比选

针对湖北鸦来公路沙子垭隧道在不同施工方法下围岩和隧道支护结构的力学问题,运用有限元的方法对双侧壁导洞开挖法和台阶开挖法进行了动态数值模拟,建立了在不同施工工序下围岩的应力场、位移场,并对这2种施工方法进行了比较,得出采用台阶法开挖的方案较优。