自升式风电安装船液压销孔式升降系统研究

上海振华重工为某用户设计建造的1000t自升式风电安装船采用的目前国内最先进的双液压升降形式的液压销孔式升降系统。本文对该升降系统的总体结构、特点、主要技术参数、功能及组成、各工况下的工作原理、具体应用方案等方面进行了系统、深入地研究和分析,并总结了该升降系统取得的技术效果,为今后类似项目或连续式双液压升降的升降系统的进一步研究与设计奠定了基础。     

基于Ansys的升降系统锁紧装置齿形设计

分析升降系统爬升齿轮与桩腿齿条的啮合原理,解释自升式平台实际应用过程中出现的齿条磨损问题,为升降系统锁紧装置锁紧块齿形设计提供依据。针对齿条磨损特点设计锁紧块齿形,并分析锁紧块齿形强度影响因子。该齿形既避开齿条齿面磨损区域,又能与磨损较少的齿面接触,保证载荷有效传递。     

景洪水力式升船机运行与检修

水力式升船机是我国具有自主知识产权的新型升船机,目前没有相关的运行与维护标准或规程可供借鉴。基于景洪水力式升船机建设、调试及试通航长期的工程实践,阐述景洪升船机集控与现地、自动与单步等多种运行方式和操作流程,总结升船机运行重点检查事项与安全控制指标,提出设备维护检修重点,可为水力式升船机运行维护管理提供参考。     

可伸缩式吊舱推进器升降系统对比分析

针对近年来国内外可伸缩式吊舱推进器关键核心配套升降系统的选型配套问题,以液压缸升降系统、丝杠杆升降系统和齿轮齿条升降系统为研究对象,通过对升降系统的设计方案及升降运行机理的分析研究,归纳了可伸缩式吊舱推进器在不同工况和适用范围情况下系统的选型设计方法,对今后可伸缩式对吊舱推进器的升降系统设计、操作流程等具有一定的指导借...     

汽车垂直泊车路径规划与路径跟踪研究

自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故。针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向角不为零)时的垂直泊车路径规划和路径跟踪方法。首先利用四次样条函数对泊车路径进行规划,改善路径特征,然后为改进目前常用的预瞄误差前馈跟踪算法对变曲率路径跟踪误差较大、且滞后较明显的缺点,设计了预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的泊车路径跟踪控制算法。通过Simulink/CarSim联合仿真和实车试验对所提出的泊车算法进行了验证,仿真及实车试验结果均表明,当汽车初始位置航向角不为零时,所提出的算法能够规划出可行泊车路径,而预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的路径跟踪控制算法较单一的预瞄误差前馈控制方法跟踪误差更小,最终泊车位姿更理想。     

规则波作用下有顶板开孔沉箱垂直波浪力试验研究

通过二维规则波渡压力试验,在规则渡作用下无顶板开孔沉箱波浪力研究的基础上,对规则波作用下有顶板开孔沉箱所受到的垂直波浪力进行了系统的研究.提出了有顶板开孔沉箱所受垂直波浪力的计算方法,为开孔沉箱的实际工程应用提供了有价值的结果.     

钛合金球鼻艏内壳线型设计与壳体制造

本文对我国首次独立自主研发的钛合金球鼻艏内壳线型及其壳体制造进行了简要介绍。     

水位升降对岩质路基边坡稳定性的影响分析

在沿江、河、湖畔道路及湖泊道路建设中,由于水的作用,地质灾害频繁发生,甚至毁坏道路并造成重大人员伤亡及经济损失。由于道路具有跨区域广及评价面积小的特点,故寻求合理有效的分析理论与方法成为有效控制灾害发生的关键。     

液压子母剪式升降系统在彩车设计中的应用

着重论述了彩车应用液压子母剪式升降系统的结构及其液压系统的工作原理。     

三类柱贯环展样函数及钣金CAD

以钣金展样函数化为已任,将几何体归纳为柱、锥、球、环四类,星、棱、梭、椭圆、椭矩五形,讨论了柱贯环类的三类型展样函数推导及电算举例。