基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H∞控制

对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析，建立了4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下，为了改善汽车的行驶平顺性，基于二次型干扰抑制指标，对此多输入多输出(MIMO)系统设计出了H∞控制器。并且用MATLAB6．1进行了数值仿真，仿真结果表明带H∞控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。     

液压主动悬架的非线性自适应控制

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标，同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器，基于逆向递推(Backstepping)技术，并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性，提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法。仿真结果表明，在不同的激励信号作用下，都取得了较好的控制效果。     

SUV行驶平顺性恶化的检测与维修

一些运动型多功能汽车(SUV)在行驶里程达到一定的数目之后,可能会暴露出行驶平顺性方面的问题。这些车常常会超出车主买车时的预料,在道路上行驶时,过多地表现出在越野路面行驶时的状态。本文将向读者介绍如何使运动型多功能汽车的行驶平顺性恢复正常。     

在悬崖峭壁上爆破劈削单壁路堑的快速施工

介绍了在悬崖峭壁上开挖路堑路基时，成功地采用垂直劈削爆破的快速施工一些做法。这为西部公路施工，特别是大石山地区的悬崖峭壁路基施工提供了一条技术思路。     

宜昌长江公路大桥主缆施工控制测量及营运监测

分析大跨径悬索桥主缆线形测量的特殊要求和误差结构，介绍差分三角高程的测量原理和方法：首先以严格同步对向观测和跨越四边形的观测路线建立高精度跨河高程控制；再以差分方法削弱大气垂直折光的影响，提高单向三角高程测量的精度。该方法使主跨960m的宜昌长江公路大桥主缆相对垂度定位达到3mm(跨中1／2点)的水平。     

轮胎垂直载荷变化对大客车高速操纵稳定性影响的模拟分析

针对大客车质心高，抗侧倾能力弱，轴荷转移大等特点，研究分析了弯道行驶时垂直载荷变化对高速操纵稳定性的影响。建立了四轮五度大客车操稳性模型，对高速弯道行驶的大客车在遭遇不平路面时的操稳性进行了模拟分析，通过不同车速下行驶轨迹的比较，判明了垂直载荷变化对高速行驶稳定性的危害。考察分析了行驶速度，质心高度，行驶弯道半径等，对动态垂直载荷作用下的高速车辆行驶稳定性的影响。     

论预应力混凝土梁桥的裂缝

讨论了4种裂缝,即主拉应力斜裂缝、垂直裂缝、纵向裂缝以及底板混凝土劈裂,详细分析其原因,包括设计原因与施工原因,提出防止措施及加固措施。     

双桅柱式重直升降高空作业车的结构特点

介绍了一种适于城市住宅小区，小街小巷狭窄路面高空作业的单侧双桅柱式垂直升降高空作业车。     

基于MIH的PMIPv6垂直切换增强机制

当前的代理移动IPv6 (PMIPv6,Proxy Mobile IPv6)仅考虑了基本的注册、解注册和切换管理,并不能很好地支持具有多个异构网络接口的移动节点(MN,Mobile Node)的垂直切换.由于在基本PMIPv6的垂直切换过程中,本地移动锚点(LMA,Local Mobility Anchor)和移动接入网关(MAG,Mobile Access Gateway)在绑定更新完成时,移动节点可能并未配置好有效的地址,从而会引起严重的切换时延和数据包丢失.通过扩展介质独立切换(MIH,Media Independent Handover)原语和参数,可以支持高效的PMIPv6垂直切换.理论分析结果表明,所提机制能够有效减小垂直切换时延.