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741.
升降系统的同步性能是电动齿轮齿条升降系统的一项重要技术指标,是桩腿和平台顺利实现升降的保证。本文以一套电动齿轮齿条式升降系统样机为实验对象,并设计了基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC同步控制系统,针对电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等特点,采用一种带PI控制的位移偏差耦合控制算法,在组态的上位机上记录平台的实验数据,然后用MATLAB软件分析实验数据。实验结果表明,系统安全性可靠性较高,同步性能较好,收敛速度快且结构简单,能够用于指导实际平台的同步控制设计。 相似文献
742.
随着全球海洋石油天然气开发从浅水走向深水,由于潜水员下潜深度有限,海底油气管道的连接必须通过水下机器人代替潜水员完成此项工作。因此各种管道连接技术也越来越多地应用于海洋石油开发中。水下管道连接器作为一种重要的自动安装连接装置,涉及到机械、液压、材料、防腐、密封等各个方面,具有免潜水员操作、安装便捷、可靠性高等特点,可广泛应用于水下油气管道连接。本文对已成功应用于南海某气田中水下采气树跨接管连接的水平机械式管道连接器和水下管汇发球器连接的垂直液压式管道连接器,从密封结构、导向结构、锁紧结构的设计进行了深入的阐述,并在连接器样机型式试验、产品防腐、水下安装等方面也进行了详细的说明。 相似文献
743.
高扬程升船机多子结构耦合系统动力特性 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限元软件ABAQUS构建了高扬程升船机整体有限元模型,包括地基、塔柱、承船厢、厢内水体、钢丝绳、滑轮组、平衡重和纵横导向机构。通过数值模拟,对升船机整体系统进行了动力特性分析,探讨了地基刚度及承船厢竖向位置对升船机整体结构耦合振动特性的影响。计算结果表明:不考虑地基情况下,结构的振型更为密集,低阶模态中出现了频率为零的振型,运行系统可能发生动力失稳;升船机系统出现的以承船厢为主体的绕轴翻转振型和竖向升降振型将对安全机构的强度和系统的稳定性造成不利影响;承船厢竖向位置由低到高变化时,升船机结构各阶主振型对应频率值呈递减趋势。 相似文献
744.
745.
为研究顺应式垂直通路立管(以下简称CVAR)的力学特性,本文基于虚功原理和变分原理创建了CVAR力学模型,并与文献结果进行对比验证,之后在原构型的基础上提出改进,在进一步校正浮力因子后对CVAR进行时域内的动力响应分析。结果表明:新构型相较于原构型不仅减少了浮力块的布置数量,而且在设计位置和极端偏移情况下都能保证良好的作业性能;新构型过渡段的浮力因子在1.08~1.82范围内能满足文中给出偏移情况下的作业要求;CVAR的动力分析中,下部区域(靠井口位置)的各项位移很小,能保持良好的作业性能;过渡段区域由于弯矩较大引起应力值较高,是应优先检测的位置。 相似文献
746.
747.
《舰载武器(含VCD光盘)》2009,(8):10-10
据海军时报2009年7月14日报道,美国国防高级研究规划局和海军研究署6月30日与国防工业巨头洛克希德·马丁公司签下了一份价值1000万美元的合同,授权研制“远程反舰导弹”。如果该项目进展顺利,美国海军或将得到一种先进的、能在巡洋舰和驱逐舰上用Mk41垂直发射系统发射的高速导弹。 相似文献
748.
海洋石油931钻井平台升降系统的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了海洋石油931钻井平台升降系统,分析了系统各机械部分的工作原理,特别是插销、锁紧装置系统构成了平台的双保险系统,使平台生产更为安全,其相应的技术要领,可供同行借鉴。 相似文献
749.
750.
郭永斌 《国防交通工程与技术》2011,9(3):57-59,71
大体积、大区域钢围堰水下混凝土封底施工具有方量大、面积广、浇筑时间长、混凝土质量控制严等特点.结合某特大桥水中主桥主墩双壁钢围堰的拼装、下沉以及基底找平后进行双壁钢围堰封底施工的实际工况,从平台搭设、料斗及导管布设、施工组织、砼浇筑控制、封底施工质量控制及常见问题的处理等方面介绍了大体积砼封底施工的相关技术,可为类似项... 相似文献