舰载垂直发射系统同心贮运发射筒

同心贮运发射筒是水面舰艇发射武器的一种新概念。每个同心发射筒都有其自持式燃气排导系统和一套完整的发射筒电子设备。与现有的导弹发射系统相比,此项创新为总体设计师在舰艇设计方面提供了新的多方面的适应性,在费用和重量方面有显著优点,而且改善了性能。     

船体振动评价基准

阐述制订船体振动评价基准的必要性,介绍由国家技术监督局新发布的《商船振动综合价基准》和《船长小于１００ｍ商船振动综合评价基准》两个国标的适用范围和主要内容。     

影响汽车行驶安全性原因的分析

利用统计的方法，从车轮的基本受力，讨论了车轮垂直载荷及其变化和行驶速度对行驶安全性的影响，提出了要确保汽车行驶的安全性所必须满足的条件。     

沥青路面施工中的常见误区

对沥青路面施工中的一些常见误区和重要的施工工艺进行了重点分析 ,对有关概念提出了正确的理解和正确的路面施工工艺     

基于主颜色的图像检索技术研究

针对基于固定颜色集的直方图方法计算量与存储量过大，对亮度、噪声较敏感，参考颜色（reference colortable）方法受限于图像色彩分布的先验知识等弊端，提出了一种基于主颜色（domaincolor）的检索图像检索算法，在保持了较高的检索精度的同时，能够大大降低特征空间维度，提高检索性能。     

《上海汽车》欢迎订阅、投稿和刊登广告

《上海汽车》(月刊,中国标准连续出版物号:ISSN 1007—4554CN/31—1684/U)创刊于1975年,是国内外具有权威和影响力的汽车产业学术交流平台,主要刊登汽车产业理论、科技趋势、新能源汽车、设计研究、制造试验、技术经济、工艺材料、标准法规、市场研究、经营管理和汽车文化等方面论文以及相关文献与数据。《上海汽车》对广大汽车专业技术人员、高校师生和相关企业管理人员在学习交流汽车科技知识方面具有重要参考意义。     

垂直排水通道对真空排水预压加固效果的影响

真空排水预压加固软土地基的效果很大程度上取决于真空度沿垂直排水通道的传递效果，尤其是深层软土的固结。分析比较了袋装砂井和塑料排水板的真空度传递损失以及损失的类型，指出局部损失要大于沿程损失，通水量大的塑料排水板传递真空度的性能要优于袋装砂井。     

两足机器人步态综合研究进展

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.     

基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

凸轮轴立式测量中定位轴销中心位置的确定及相位的测量

本文所述方法解决了凸轮轴立式测量中定位销中心位置(转角)的测量数据不稳定、重复性不好的棘手问题。笔者把定位销看作是凸轮轴上的一个凸轮,这个凸轮"桃尖"的测量起点转角,就是定位销中心的转角,就可以按求解凸轮"桃尖"的测量起点转角的方法—"敏感点法",非常容易解出定位销中心转角。