重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究

重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能,在应用中至关重要,例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等.由于典型气动制动系统是固有的非线性特性,存在很大的不确定性,且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大,传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求.本文...     

垂直入汇流量控制及航道水流条件综合研究*

针对垂直入汇干支流交汇区的平面布置难题,采用正态物理模型对支流的流量控制及交汇区航道水流条件进行模拟研究。试验遵循分流、导流、扩散的思路对支流的入汇路径进行优化,推荐方案试验结果表明：干流无流量时,枢纽能将支流来流按设计分流比分向干流上下游;干流有来流时,枢纽自动将支流来流调整至通过下游引渠汇入干流;各工况下交汇区航道水流条件均满足规范要求。通过增设隔板、流线型分流岛、导流板等综合优化措施能实现流量控制、改善垂直入汇交汇区的航道水流条件的目标。     

浅谈GPSRTK的工作原理及使用心得

简单介绍了GPS RTK的原理,并总结了使用中应了解注意的事项。     

基于模型参考的冷铣刨机模糊自适应PID控制器设计

主要论述了冷铣刨机模型参考模糊自适应控制系统参考模型的获取、冷铣刨机模糊自适应控制的原理和控制器的结构及控制器的设计,并对这种控制器用于冷铣刨机作业进行了相关仿真研究。结果表明该控制器能够满足冷铣刨机功率控制需求。     

一种智能化自适应前照灯控制系统研究

传统的前照灯系统无论是安全性还是智能化,都无法满足当代人们对车辆前照灯系统的需求。本文结合当前前照灯系统存在无法自适应调节照明角度、弯道内侧盲区等问题,提出一种基于多路电机的智能化自适应前照灯系统,可以有效解决此类问题。本文依据法规规定,阐述对自适应前照灯系统的控制要求及功能优化项,以车辆安全制动距离为有效照明的判断依据,建立前照灯水平与垂直方向偏转的数学模型,验证该方法的有效性。     

复杂艰险山区铁路北斗高精度服务平台的构建

某复杂艰险山区铁路地处青藏高原东南缘,该地区地质构造活跃,地震等地质灾害频发,导致铁路测量控制点的空间位置始终处于动态变化中.为了动态把握基准点空间位置,满足复杂艰险山区铁路对高精度空间基准的需要,中铁一院在上述区段建设完成了7座北斗基准站及其配套的多用途位置服务平台.本平台是国内在高海拔、大高差环境下进行高精度NRT...     

商合杭铁路芜湖长江公铁大桥2号墩桥塔钢锚梁定位测量技术

商合杭铁路芜湖长江公铁大桥主桥为主跨588 m的双塔双索面高低塔箱桁组合梁斜拉桥,该桥2号墩桥塔采用塔梁同步施工,索塔锚固区采用钢锚梁拉索锚固体系与平行钢丝环向预应力锚固体系相结合的方式锚固。为提高测量精度,精确定位钢锚梁,在分析钢锚梁定位精度影响因素的基础上进行主桥施工控制网优化;在自然环境“零”状态、外部荷载“零”状态下对塔柱变形进行监测,获取施工误差引起的塔柱变形量,用于修正钢锚梁定位坐标;采用全站仪精密三角高程测量法、三角高程差分法、侧边交会法相结合的办法将施工控制网高程、平面坐标传递至塔柱待施工段基准点,获取塔柱待施工段基准点在施工控制网投影面的三维坐标,采用相对设站法完成钢锚梁高精度、快速定位。     

明渠恒定均匀流流速垂向分布研究

恒定流是明渠水流基本原理研究的重要课题,水流的动力特性决定了泥沙的沉积和悬浮,河床底部侵蚀和沉积的演变,是水动力机理研究的重点。为了进一步讨论明渠平均流速剖面和恒定流摩阻特性,文章结合理论分析和实验研究,基于粒子图像测速仪(PIV)水槽实验系统,探究不同工况下恒定流流速剖面、紊流度和底边界层厚度等参数的变化规律。结果表明:(1)沿轴向,紊流度与平均流速成正相关,随着总水深的增加,紊流度沿垂向变化变缓。平均流速和比降的增大,都会使紊流度曲线右移。随着比降的增大,平均流速所引起的紊流度的增大幅度越小。但是,平均流速对比降引起的紊流度的增大幅度影响不大。(2)总水深较小时,平均流速对底边界层厚度的影响较大,总水深较大时,总水深对底边界层厚度的影响更明显。     

基于分段可调的船舶高光谱图像压缩方法

传统高光谱图像压缩方法在船舶图像处理中不能进行分段处理,并且无法实现分段调频,为此设计基于分段可调的船舶高光谱图像压缩方法。对高光谱图像进行波频分块,求取极值保证划分波段的完整性,通过条件提取方式进行高光谱图像的预处理;选取优化参考谱带,为多元化图像压缩提供参考标准,计算光谱图像压缩量,实现分段可调光谱图像压缩。试验数据结果表明,设计的光谱图像压缩方法能够实现分段可调式图像压缩。     

参考式扭矩标准装置的设计技术

随着工业和智能化的快速发展,扭矩测量和校准技术需求日益迫切,则对标准装置的需求也日益迫切。本文以参考式扭矩标准装置的设计出发,介绍了扭矩标准装置的分类、卧式参考式扭矩标准装置的原理和结构组成、总体和机械设计要点、控制系统的设计要点、装置软件系统的设计要点等,为扭矩计量部门提供了一种最新发展起来的扭矩量值传递的手段,为扭矩专业的计量和测试人员提供了了解卧式参考式扭矩标准设计的技术指导,从而促进扭矩的计量保障工作在全国范围内的更加深入开展。