履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

人力装卸货物垂直跌落参数的研究

货物在运输过程中可能经受多种外部因素影响,如:物理、气候、生物、化学物质和灰尘颗粒等,致使其包装破损,内装物损坏,甚至引发重大事故。在这些因素中,以物理因素影响最大,其中尤以人力装卸危害严重。虽然我国现代化集装箱运输发展较快,装卸机械化水平有较大提高,但人力装卸仍     

垂直振动与圆周振动压路机压实性能对比

采用理论分析和试验研究的方法,利用压路机名义振幅、土壤压实度、铺层沉降量3个参数,对同吨位垂直振动压路机与圆周振动压路机的压实性能进行对比。结果表明,相比于传统圆周振动压路机,同吨位垂直振动压路机高幅振动时名义振幅增大17%,低幅振动时增大40%,且3层土壤压实度分别达到96.83%、92.62%、89.88%,6遍高幅压实后铺层的沉降量占到总累计沉降量的75%以上。垂直振动压路机能产生更大的压实激振力,压实影响深度大,且能以较少的压实遍数使土壤密实,压实效率更高。     

高填上埋式路基垂直土压力理论研究

目前很多地方公路部门对涵洞和管道顶以上填土高度和涵洞与管道土压力计算问题重视不够,导致大量拱涵、管道出现开裂。从已有的研究成果和国内外文献资料出发,本文介绍国内外高填上埋式结构垂直土压力理论,结合模型实验,指出目前高填上埋式结构垂直土压力理论的不足,总结了一些有价值的规律性成果,对于指导工程实践有一定的参考意义。     

基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

大断面黄土隧道工程特性研究

较之常规隧道,大断面黄土隧道因其断面和跨度大而具有很强的非线性力学行为。基于现场调查与室内三轴试验曲线分析,指出具有结构性强度及垂直节理是黄土围岩的2大特点。根据黄土的折线型结构强度曲线推导弹塑性应力分区理论公式,分析支护阻力、强度比、跨度等对大断面黄土隧道的影响规律。依据可考虑结构性强度与垂直节理的双线性遍布节理模型,对深、浅埋大断面黄土隧道进行数值仿真,探讨其位移形态与破坏模式。研究成果对于实际工程具有指导意义。     

13吨单级减速后驱动桥桥壳垂直弯曲疲劳试验的研讨

本文通过参考IVECO 16—5111的驱动桥壳在垂直载荷下的疲劳试验的方法。对驱动桥桥壳的垂直弯曲疲劳强度进行了分析、评价,确保驱动桥桥壳有足够的强度和刚度,考核驱动桥桥壳的垂直疲劳寿命。     

别具风格的“雷击”无人机设计

在当前全球持续高涨的无人机研制热潮中,已经涌现出许多性能优良,富有诸种特色的新机型。其中,值得一提,且能在DARPA垂直起降(VTOL)X飞机项目竞争中脱颖而出,并给人以启迪的就有美国极光飞行科学公司的"雷击"无人机设计。无人机设计需要解决总体气动布局,选择合适的动力装置类型,确定动力装置数量与安装位置,决定起降方式,采取有效的飞控系统,轻量化的结构等方面的具体问题和     

理性对待公路体制改革

新中国成立60年来,尤其是改革开放30年来,我国在经济、政治、文化、社会等各个领域都取得了巨大的成就,随着社会的不断进步,公路养管体制也随之不断变化。由于各省市发展的不均衡以及实际情况不同,导致各地的公路养管体制也不尽相同,但大     

帘线参数对膜式空气弹簧垂向特性的影响研究

简述膜式空气弹簧的结构,建立其有限元模型,获得其栽荷一垂向位移的关系曲线,研究帘线参数对其承载能力的影响。结果表明,帘线角和帘线层数是影响膜式空气弹簧垂向特性的重要因素。