基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求,借助无人机停放平台,考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗,构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标,以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型,解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型,设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND),引入4个算子进行变邻域下降搜索,为了提高算法的求解性能,提出两种局部搜索算子组合,根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明,HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优,特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明,高层住宅楼层数越多,无人机单次飞行的能耗利用率越大,无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

理性对待公路体制改革

新中国成立60年来,尤其是改革开放30年来,我国在经济、政治、文化、社会等各个领域都取得了巨大的成就,随着社会的不断进步,公路养管体制也随之不断变化。由于各省市发展的不均衡以及实际情况不同,导致各地的公路养管体制也不尽相同,但大     

重型汽车车架整体尺寸质量控制

概述 车架总成是汽车的重要总成之一,它既是驾驶室、发动机、前后板簧吊耳等部件的装配基础,又承担垂直方向的压力和复杂的扭矩.车架总成质量既影响整车的装配效率和装配质量,也影响整车的性能、寿命和安全等.     

解决地下铁道振动问题的新方案

1防振问题既是技术问题,也是经济问题振动问题是伴随地铁运输方式的诞生而产生的。随着地下列车运输繁忙程度的增加,解决防振问题,世界各国无论是既有线路还是新建线路,变得更为迫切。     

水稳基层施工质量的控制

在公路道路结构中,从底向上可依次分为路基层、垫层、基层和面层四部分,在进行公路施工过程中应加强对这四部分的施工质量控制,特别是基层部分。基层作为面层和垫层的中间部位,其作用主要是接受车辆载荷对面层的垂直力,并将垂直力传递至其下面的垫层和路基层内。因此,基层在道路结构中是作为一个重要的承重层应用。     

垂直发射系统口盖传动装置的动态分析

美国马丁·玛丽埃塔公司一直把可靠性和维修性看作是精心设计成套系统的重要问题。本文给出一组机械载荷值，在这些载荷下，垂直发射系统（ＶＬＳ）口盖的控制器和传动系统必须在时序等时限制范围内能可靠地工作。本文涉及的数据仅限于与美国海军导弹试验船ＡＶＭ－１（“诺顿海峡”号）的垂直发射系统工作有关的数据。本文涉及到两类口盖系统：发射隔舱口盖可为甲板下装有待发导弹的贮运发射箱提供冲击防护和水密密封；而上气道口盖则可为甲板下增压室燃气排导（在导弹发射时）的上气道提供冲击防护和水密密封。作为这些机械设计载荷最佳化的辅助手段，设置了几个动作开关以控制电动机电流和制动器工作，并向发射定序器提供口盖的位置数据。根据预测载荷，已经计算出安全系数以评估系统机械元件的疲劳寿命。只要硬件分系统适用，就可进行试验以验证临界参数值以及系统设计和工作的可靠性。     

高速铁路钢轨廓形磨耗发展规律及打磨周期研究

针对高速铁路钢轨打磨过程中周期制定的问题,对京广高速铁路郑武(郑州—武汉)段钢轨廓形进行了长期跟踪观测,选取长10 km、年通过总质量21 Mt的观测区段,计算分析了钢轨廓形磨耗速率和实测廓形的等效锥度变化.结果表明:观测区段在打磨后28个月内,钢轨廓形垂直磨耗增加速率为0.09 mm/年,钢轨廓形面积磨耗速率为2.5...     

数字高程投影法计算复杂地形采空区影响边界

数字高程投影法与垂直断面法可用于计算压煤预留煤柱宽度的计算,垂直断面法还可用于计算采空区影响边界,数字高程投影法计算采空区影响边界应用较少。在采用断面法确定复杂地形条件煤矿采空区影响边界时,为求准确就要绘制大量断面,工作量比较大。实际工作中一般作简化,但确定的影响边界线范围比较大且不合理。介绍如何用数字高程投影法计算复杂地形条件下采空区的影响边界,与垂直断面法相比,在复杂地形条件下,应用数字高程投影法计算采空区影响边界不仅有更强的准确性、实用性,而且更方便于设计选线。     

车载轨道垂直模量测量系统的初步设计

轨道模量是轨道道床垂直方向刚性的测量值，是轨道质量和性能的关键参数。模量是通过钢轨挠曲与轨座和轨道基础之间垂直接触力的比值来表示。此项研究的目的是开发一种车载、实时、非接触轨道模量测量系统。缺少稳定的测量参考一直是利用移动轨道车对轨道模量进行测量所面临的主要困难。本文建议的是一种基于轨道与轮／轨接触点相对位移进行的测量系统。它包括激光可视装置，对相对位移进行测量，同时利用数学模型通过相对位移预测轨道模量。为评估建议测量系统的设计和灵敏度，证明系统的效率，对移动轨道车进行了分析和动态模拟。在各轨道区段，包括平交道口、钢轨接头和桥梁，低速（〈10mph）移动轨道车进行的现场初步试验表明，其测量结果与路旁测量的结果是一致的。