探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求

提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步.     

履带式推土机尾扬头陷和头扬二工况下ΔYr之探求

运用探求Δyr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路,分别研究了履带式推土机尾扬头陷和头扬工况下的Δyr,导出了二种工况下Δyr的表达式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对二工况下克服后扰及β型扰动分别进行了物理仿真.研究结果表明:在这二种工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据各工况下导出的Δyr表达式及铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α′.仿真结果证实了导出的Δyr表达式正确,使αc的控制公式在这二种工况下的应用上迈出了关键的一步.     

CCD大行程条码检测及减少视距摆动误差的设计方案

利用CCD及条码技术可以对100米以上的超大行程进行动态检测,分辨力达毫米级且可输出六位十进制绝对编码,是用于可靠性要求较高的水利或机电控制工程的可选方案之一.但如果CCD光电检测装置与被测条码尺的垂直测量距离不能保持恒定,将产生较大的原理性测量误差.本文简要介绍CCD大行程条码检测原理和减少CCD行程检测视距摆动误差的设计方案,使该方案在垂直升船机的大行程检测具备真正的实用性.     

人力装卸货物垂直跌落参数的研究

货物在运输过程中可能经受多种外部因素影响,如:物理、气候、生物、化学物质和灰尘颗粒等,致使其包装破损,内装物损坏,甚至引发重大事故。在这些因素中,以物理因素影响最大,其中尤以人力装卸危害严重。虽然我国现代化集装箱运输发展较快,装卸机械化水平有较大提高,但人力装卸仍     

高速铁路桥上运梁垂直会车方案及装备研究

为解决高铁桥梁运架施工中2台或多台运梁车桥上会车问题,提出一种垂直会车技术方案,并研究与之配套的会车提升装备.通过比较平面会车、垂直会车两种技术方案的优缺点,研究会车提升装备的组成、技术参数、技术特点和会车作业程序.结果表明:利用2台或多台运梁车配合1台架桥机进行长运距运架梁,可显著提高架梁作业效率;通过在桥上安装会车...     

基于星载InSAR的高寒地区公路路基形变监测

西北高寒高海拔地区地质、气候条件恶劣,季节性冻土等不良地质体分布广泛,严重影响高速公路的使用寿命,威胁行车安全。传统公路形变监测方法效率低、以点带面,形变信息不完整,该文采用星载InSAR技术对公路形变进行监测,实现公路走廊带大范围形变信息提取,获取冻土区公路路基形变规律,为公路危险路段定点治理提供基础数据,保障公路科学建设、安全运营管理。     

巴拿马导缆孔的设计计算

巴拿马导缆孔在系泊过程中承受巨大的载荷,船东和船检经常要求船厂提供设计计算书。根据日本标准和国际海事论坛OCIMF的系泊设备指南,给出了巴拿马导缆孔的设计计算,供相关人员参考。     

别具风格的“雷击”无人机设计

在当前全球持续高涨的无人机研制热潮中,已经涌现出许多性能优良,富有诸种特色的新机型。其中,值得一提,且能在DARPA垂直起降(VTOL)X飞机项目竞争中脱颖而出,并给人以启迪的就有美国极光飞行科学公司的"雷击"无人机设计。无人机设计需要解决总体气动布局,选择合适的动力装置类型,确定动力装置数量与安装位置,决定起降方式,采取有效的飞控系统,轻量化的结构等方面的具体问题和     

垂直振动与圆周振动压路机压实性能对比

采用理论分析和试验研究的方法,利用压路机名义振幅、土壤压实度、铺层沉降量3个参数,对同吨位垂直振动压路机与圆周振动压路机的压实性能进行对比。结果表明,相比于传统圆周振动压路机,同吨位垂直振动压路机高幅振动时名义振幅增大17%,低幅振动时增大40%,且3层土壤压实度分别达到96.83%、92.62%、89.88%,6遍高幅压实后铺层的沉降量占到总累计沉降量的75%以上。垂直振动压路机能产生更大的压实激振力,压实影响深度大,且能以较少的压实遍数使土壤密实,压实效率更高。     

理性对待公路体制改革

新中国成立60年来,尤其是改革开放30年来,我国在经济、政治、文化、社会等各个领域都取得了巨大的成就,随着社会的不断进步,公路养管体制也随之不断变化。由于各省市发展的不均衡以及实际情况不同,导致各地的公路养管体制也不尽相同,但大