基于无人机的高层住宅最后“一百米”配送优化

针对城市高层住宅顾客对上门配送服务的需求，借助无人机停放平台，考虑包裹异质性以及无人机在不同配送阶段的精确能耗，构建以无人机飞行成本和能耗成本最小为目标，以无人机容量、电池组容量等为约束的高层住宅无人机上门配送模型，解决“垂直位置最后一百米配送”问题。基于此模型，设计带变邻域下降(VND)搜索的混合蚁群算法(HACO-VND)，引入4个算子进行变邻域下降搜索，为了提高算法的求解性能，提出两种局部搜索算子组合，根据顾客点数量使用不同的算子组合。实验结果表明，HACO-VND算法较CPLEX在求解精度与求解时间方面更优，特别是在大中型算例中表现出较佳性能。参数分析表明，高层住宅楼层数越多，无人机单次 飞行的能耗利用率越大，无人机容量与电池组容量共同对配送方案产生影响。为以后无人机送货上门服务方面的研究提供参考和思路。     

浅谈CB125T配气机构结构特点与异响故障检修（三）

2.若汽缸盖罩内有明显的正时链条运转异声,通过调整张紧装置无法消除其声响时,可打开汽缸盖罩,先松开汽缸体进气侧M6螺母,事先用洁布垫在汽缸盖上平面,持一字起子以此为支点,翘起张紧机构压带(便于拆卸正时链条),再拧紧M6螺母。拆下左、右缸摇臂座组件,并转动凸轮轴一圈以上,仔     

气缸体维修

发动机缸体是可燃气体压缩、燃烧和膨胀的空间.燃烧过程中,燃气的最高温度可达2000℃～3000℃,它的内壁直接受到高温高压气体的作用,而外壁又受到风(或水)的冷却,使缸体承受较大的机械应力和热应力,因此要求气缸套要有足够的强度和刚度,且工作时变形小.     

马自达轿车缸体和缸盖裂纹的检修

日本马自达轿车发动机气缸体和气缸盖的裂纹大多发生在气门座附近或水道等薄壁处。通常是由于使用不当造成的,如长时间高负荷运转,热应力过大,向高温状态下的发动机内突然加入冷水等。气缸体和气缸盖出现严重破裂时会导致漏油、漏水和漏气,直接影响发动机正常工作,但一般较     

摩托车气门的驱动方式

气门驱动机构在摩托车四冲程发动机配气系统中起着非常重要的作用,其机构的合理性和可靠性是保证发动机正常工作的主要因素之一.