欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。     

低剂量水稳碎石混合料成型工艺对比研究

基于同一级配低剂量半刚性基层混合料,本文分析了振动法和击实法两种方法成型试件的强度和力学特点。并通过实体工程对试验结果进行了验证。     

振动搅拌技术在水泥稳定碎石基层施工中的效果分析

从振动搅拌技术使用角度阐述设备使用过程中的实践效果。参照最新的国家行业规范要求推广使用的振动拌和技术设备有效解决了以往施工过程中经常遇到的不良病害现象,新技术设备使得水泥稳定碎石基层混合料分布均匀、强度更高,效果更好。振动拌和技术应用过程中收集了一些数据,分析证明了振动拌和技术效果。     

“三图四表”管理制度在轨交基坑施工中的应用

结合宁波轨交1号线一期工程TJ-Ⅷ标东环南路站工程,参建单位对基坑结构风险进行了静态分析与评估,并对基坑设计方案进行了优化。在基坑开挖过程中,通过"三图四表"管理制度对基坑开挖过程进行动态实时的控制,采取了一系列针对基坑变形的控制措施,顺利完成了该站主体基坑的开挖作业。可供欠固结土地区深基坑的设计和施工参考。     

浅谈如何做好职工思想稳定工作

摘要：在所有社会稳定要素中，思想稳定处于主导地位，根本上决定着社会的稳定，当前新时期出现的新变化也对思想稳定工作提出了新要求。特别当前海事系统正在开展水监体制改革，做好思想稳定工作日益重要。要做好思想稳定工作，就必须坚持“三心二意”，即“信心、耐心、真心”和“全心全意、新鲜创意”。     

新五维超混沌系统反同步研究

以新五维超混沌系统为对象，基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法，分别设计了控制器，实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真，对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析，结果显示主动控制法优于其它两种方法。     

水泥稳定碎石基层硬化收缩减缓措施

从原材料要求标准、原材料试验结果、水泥剂量的控制三个方面介绍了水泥稳定碎石基层硬化收缩减缓措施。     

水泥稳定碎石基层施工技术措施与质量控制

水泥稳定碎石基层的优势在于具有良好的承载力、水稳定性与整体性,而随着相关材料技术的发展成熟,该项技术已经被投入实际应用中,尤其是各个高等级公路建设工程的路面施工。针对水泥稳定碎石基层的施工技术及其质量的控制措施进行了探讨。     

保证路基长期稳定性的技术措施研究

路基长期稳定性是一个综合性的问题,要想通过设计或施工一劳永逸的解决,在技术上是困难的,在经济上也是不适宜的。只有通过对设计、施工、养护三者综合考虑,把握影响路基长期稳定性的关键因素,才能经济、合理地解决该问题,使公路更好地为经济建设服务。     

水泥稳定再生混合料路用技术指标变化规律试验研究

为研究水泥稳定再生混合料路用性能指标的基本变化规律,设计并进行了室内试验,通过测试与分析,获得受龄期、再生集料含量影响路用技术指标变化规律。