基于联合粒子滤波的系统误差修正方法

在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性.     

抗混叠滤波在桥梁健康监测系统中的应用

桥梁健康监测系统中有大量传感器产生的信号,在采集与分析有关时域与频域信号时,需要考虑抗混叠滤波。一种传统的方法是使用模拟抗混叠滤波器,随着计算机技术的发展,数字滤波技术也有很大发展。文章根据奈奎斯特采样定理对目前系统中普遍使用的模拟滤波和数字滤波方法进行讨论,并在安庆大桥健康监测系统中使用两种方法进行比较,结果表明信号在进行模拟/数字转化前使用模拟抗混叠滤波器是较好的解决方法。     

基于局部Gabor特征匹配和Kalman滤波的车辆跟踪算法

针对基于全局匹配的视觉目标跟踪算法的不足,文章采用一种局部匹配的思路,利用Gabor特征的抗噪性和边缘极大值点的不易丢失性,实现了一种鲁棒的Kalman车辆跟踪算法。首先以抗噪性强的Gabor特征构建匹配特征向量;然后采用边缘极大值点作为待匹配特征候选点;最后将以上特征输入至Kalman跟踪器,实现前方车辆跟踪。试验表明该方法在车辆姿态大幅度变化及遮挡时仍具有较强的鲁棒性。     

加固桥梁用碳纤维增强复合材料的性能及使用方法

由于环境、施工质量和超载因素等的作用，已建的混凝土桥梁结构可能会出现承载能力不足、混凝土表面裂缝等问题。粘贴钢板法是公路混凝土桥梁常用的加固方法，一般是采用环氧树脂或专门结构胶将钢板直接粘贴在混凝土构件表面，使之与构件形成受力整体。粘贴碳纤维片材加固混凝土桥梁技术在欧洲、美国、加拿大和日本已经广泛应用并且进行了深入的研究，在我国还是新技术，但实践证明这种加固法可能成为公路桥梁快速加固方法。对于公路旧混凝土桥梁的加固方法，在工程上应用效果较好的是综合法，即以某种加固方法为主辅以其他方法，目前粘贴碳纤维片材加固方法往往辅以裂缝灌浆、裂缝封闭等方法。我国目前在工程中采用的碳纤维片材材料及配套树脂类粘结材料的性能、使用方法如下。     

基于小波和SVR的红外弱小目标检测方法

在分析红外图像弱小目标特征和背景特征的基础上,提出了基于小波变换和支持向量回归（SVR）的自适应滤波的检测方法．该方法首先采用小波变换抑制大部分背景杂波;然后用基于SVR的自适应滤波器（SVRBAF）对高频小波系数进行处理,大大提高了图像的信噪比;最后,基于目标的连续性和运动轨迹的一致性,采用流水线结构的序列处理方法进一步提高检测性能．仿真结果表明：该方法可显著提高红外目标的检测概率,实现较远距离弱小目标的检测．     

基于 UKF 非线性人眼跟踪的驾驶员疲劳检测

为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员疲劳检测方法.根据近似非线性函数的概率分布比近似其函数更容易的原则,利用UT无迹变换,选择一组确定的Sigma点集逼近驾驶员人眼运动状态的后验概率密度函数,进行人眼非线性跟踪.在驾驶员人眼非线性跟踪基础上,通过计算PERCLOS值,进行现实驾驶条件下驾驶员疲劳的跟踪检测.实验结果表明,该方法不仅可以增强对驾驶员头部旋转、快速移动以及光照变换的鲁棒性,而且可以比传统的Kalm an滤波算法提供更精确的计算估计.     

船舶机械装置振动中低频信号的传递控制分析

随着船舶用电需求的增长,其电网的规模也日益扩大,特别是大功率的动力电机的应用,使得动力传送系统中会发生低频振荡现象。通常,船舶使用的同步发电机在转子做旋转运动时,由于存在周期性扰动,必须要对整个动力系统的振动模式进行识别,避免发生共振等破坏性的故障。本文对船舶的电力系统低频振动模式建立模型,然后对系统的低频振荡数据进行统一的Prony分析,利用辅助粒子滤波算法对控制信号进行滤波处理,进一步增强了低频振荡预测的准确度。     

移动视频目标跟踪中的智能过滤算法研究

在海上智能交通中,对移动船舶的目标跟踪会受到背景颜色、物体遮挡、亮度等问题的影响,从而降低了跟踪率,因此在实际的工程应用中需要过滤不利因素,得到更有利的目标特征。本文将粒子滤波应用于移动视频目标跟踪的智能过滤中,并对粒子滤波进行优化,最后通过对比实验来说明优化后的算法鲁棒性强、系统的估计误差更小。     

宽动态图像增强方案在海关视频化查验中的应用

为提高海关视频化查验的效率和准确性,在海关视频化查验中应用宽动态图像增强方案,选择使用国产硬件集成厂商自研算法的新一代多重曝光传感器,采用自主设计的"干"型壁装悬挂支架查验平台实现监控覆盖。实践证明,本次设计和施工技法改进能够解决曝光不足和过度曝光等问题,可大幅提高监控图像质量,改善画面抖动和覆盖不全等问题。海关依据本设计形成查验标准并推广到全国。     

基于PLC的船舶视频监控图像模糊细节增强系统

传统的图像模糊细节增强系统抗干扰性能差,对图像模糊细节的处理效果不佳,为此设计基于PLC的船舶视频监控图像模糊细节增强系统。该系统利用PLC替换传统系统中的控制器、继电器,减少传输途中、处理过程中的干扰数据量。结合Togle算子和Top-hat算子,锐化处理图像模糊轮廓;利用RGB计算通道像素,使用白平衡算法校正模糊图像纹理;设置交叉列阵,根据列阵记忆宽度二值化增强模糊细节,实现对系统软件的设计。实验测试表明,与传统模糊细节增强系统相比,基于PLC的增强系统峰值信噪比更高,对模糊细节的增强效果更好。