基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究

为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenO_4CV的AEB系统车辆检测和预警算法。首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型。然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障碍物与车辆的安全距离估测碰撞时间。最后,基于AEB系统进行车辆防撞预警测试,测试仿真结果表明,在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下,即碰时间的TTC算法性能最佳,有效提升了前方车辆检测预警精确率。     

单通道混合信号粒子滤波盲分离算法的快速实现

粒子滤波可以处理非线性非高斯问题,可以应用于混合信号的盲分离中,是一种有效的盲分离算法。但是粒子滤波算法存在一个很大的缺陷,其复杂度太大,为了减少粒子滤波运算时间、提高运算效率,通过对粒子滤波实现过程中的符号向量进行前置扩维,从而改进了粒子滤波实现方法。仿真结果表明：改进后的算法在运算速度上相比之前有了比较明显的提升。     

船舶横倾姿态动态调整控制设计与仿真

针对船舶航行过程中,由于不均布载荷和随机海浪的作用导致发生不规则横倾运动的问题,通过集成横摇模型和减摇水舱控制系统,建立Matlab下的船舶浮态调整仿真模型。该模型控制系统采用PID控制算法,通过调整水舱水量保证船舶竖直的浮态位置。同时,分析不同遭遇角、波高下的海浪对船舶姿态的影响,并在该模型基础上设计了Kalman滤波器来滤除波浪干扰信号,确定船舶在不均布载荷作用下的真实横摇角度,证明Kalman滤波的实用性。通过比较仿真结果和理论计算值,确定横倾模型的正确性,同时验证该控制系统有利于提高船舶的横倾稳定性和安全性。     

开孔金属腔体场强增强效应分析

为分析开孔金属腔体的场强增强效应,以正方形金属腔体为受试对象,基于数值计算软件CST建立开孔金属腔体场强增强效应计算模型,分析开孔形状、开孔尺寸、入射波极化方向等不同参数对孔缝中心及腔体中心场强增强效应的作用规律。提出使用GTEM小室进行开孔腔体电磁耦合测试新方法,搭建实验平台,验证数值计算结果的正确性,阐释场强增强效应耦合机理。结果表明:当面积相同时,和正方形、圆形孔缝相比,长方形孔缝的场强增强效应显著,长方形孔缝的长宽比越高,场强增强效应便越大;长方形孔缝的增强效应与垂直于孔缝长边的电场分量呈正比;腔体壁厚是影响场强增强效应的关键因素之一;在孔缝中心沿中轴线附近,时域场强峰值呈指数衰减;孔缝中心和腔体中心的场强增强效应耦合机理不相同。     

用碳纤维板加固公路实心板桥

本文介绍了碳纤维板加固混凝土梁的加固实心板开裂的主要原因,详细叙述了实心板加固的实验方案、加固材料特性、加固工艺、实验结果等。     

施工沥青路面红外热图像的消噪方法

红外热成像技术广泛应用于沥青路面施工过程中,但现行施工沥青路面红外热图像的采集过程中存在的大量噪声严重制约了红外热图像测温的精度和准确性。为了准确获取红外热图像中被测沥青路面的温度,通过结合双边滤波和异性消噪提出一种消噪方法,实现了沥青路面红外热图像的消噪。最后通过仿真实验验证了提出方法的可行性,为沥青路面温度的准确获取奠定了基础。     

量产车正式采用碳纤维增强复合材料

<正>CFRP,即碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber Reinforced P0lvmer/Plastic)的缩写。这种材料的特点是轻质、高强,例如F1赛车、军用直升机等很多部件都用这种材料制成。如今,许多汽车制造商升始将这种材料应用于汽车的生产当中。使用CFRP骨架带来的好处不仅仅是轻量化,还颠覆了原有的汽车制造方法和材料采购。     

含阻裂增强层复合钢筋混凝土的分析与应用

本文分析了在普通钢筋混凝土结构中裂缝的危害以及新型含阻裂增强层复合钢筋混凝土结构良好的抗裂性能、良好的延性、极限承载力高等优点。这种新型结构是一种理想的结构形式,是实现混凝土结构轻型、大跨的有效手段。     

一种有效去除图像中脉冲噪声的滤波算法

为了抑制脉冲噪声,根据脉冲噪声点和边缘像素点的特征,提出了一种新的基于脉冲噪声点检测的滤波算法.实验结果表明,与传统中值滤波相比,这种新算法很好地保留了图像的细节,尤其在噪声密度较低时,滤波性能更加优越.     

高耐久性FRP桥梁结构、构件的研究与实践

介绍自主研发的高耐久性FRP桥梁结构、构件的理论研究和工程实践初步成果,总结推出这种新结构、构件的适用类型、合理结构形式和设计、施工关键技术,可为高耐久性桥梁结构、构件设计提供参考.