一种基于粒子滤波的自适应相关跟踪算法

相关跟踪是最常见的一种目标跟踪方法,但传统相关跟踪采取的“峰值”跟踪方法抛弃了所有小于峰值点相关值的位置点的信息,不够稳健,受遮挡影响大,并且很难求解相关模板的仿射变形参数。提出了一种改进的非线性相关跟踪算法,以改进的灰度模板作为目标表示方式,粒子的权值与相关值成比例,目标状态的后验概率由粒子加权表示。模板更新时根据粒子权值进行自适应调节,对所有粒子所在位置的区域进行加权更新,权值大的粒子具有更高的更新系数,避免了仅利用单一峰值点处的模板进行更新可能造成的误差累计。该算法大大提高了跟踪与模板更新的鲁棒性,同时也是一种在仿射空间进行运动参数搜索的实用方法。     

双层圆柱壳结构减振设计及模型试验研究

为降低双层圆柱壳动力舱结构振动辐射噪声,对双层圆柱壳进行了减振设计和模型试验研究.基于环肋结构增抗原理和模态振动控制理论,提出了非均匀阻抗增强环肋结构形式;为减小双层壳间振动波的传递,将阻振质量和粘弹性夹层引入到实肋板结构设计中,采用波动理论分析了复合阻波特性.联合应用非均匀阻抗增强环肋和复合阻波肋板设计了一种双层壳模型,并开展了空气中两端简支和水下悬浮激振试验;将设计模型测试结果和数值仿真计算结果与基准模型进行了分析比较.结果表明:设计模型较原结构振动明显减弱,具有较好的减振效果,验证了双层壳结构减振设计的有效性.     

水工混凝土修复用纤维增强砂浆粘结和耐久性能试验研究

针对水工混凝土长期处于特殊环境的表面损坏特点,分别采用掺量为0.6、1.6、2.6 kgm3的聚丙烯纤维和玄武岩纤维配制了用于修复其外表面的增强砂浆,进行纤维增强砂浆的粘结性能和抗冲磨、抗渗及抗冻性等耐久性能的试验研究。研究结果表明,加入纤维能明显提高砂浆与老砂浆间的粘结强度,与砂浆空白样相比,聚丙烯和玄武岩纤维增强砂浆的28 d新老砂浆粘结强度分别提高了16.60%～28.80%和10.60%～21.40%。加入纤维也极大地改善了砂浆的抗冲磨、抗渗及抗冻性等各项耐久性能,与砂浆空白样相比,最高纤维掺量下的聚丙烯和玄武岩纤维增强砂浆的抗冲磨强度分别提高了77.30%和38.65%。现场拉拔试验结果表明,聚丙烯和玄武岩纤维砂浆具有良好的抗拉拔性能,且未增强成本,因此,可用于水工混凝土修复。     

基于区域分割的非局部全变差SAR相干斑滤波

受成像体制影响,合成孔径雷达（Synthetic aperture radar,SAR）图像带有非高斯的乘性相干斑噪声。为有效抑制乘性相干斑噪声,提出一种融合非局部均值滤波（Non-local means filter, NLMF）与全变差（Total variation,TV）正则化的非局部均值-全变差（NLM-TV）降噪算法。首先将相干斑噪声转换为依赖于散射强度的加性噪声,将SAR图像分为边缘、强散射区、弱散射区。然后利用NLMF进行降斑,为有效的保持边缘结构, NLMF的平滑参数选取较小。在强散射区,为解决平滑参数较小所带来的降斑不充分问题,进一步使用TV正则化进行平滑处理,获得最终的降噪结果。使用RADARSAT-2,TerraSAR-X两景实测SAR图像仿真实验,结果表明：相比多种滤波算法, NLM-TV算法在弱散射区,强散射区均能显著提高等效视数,边缘保持指数能够提高10%以上。     

巴拿马运河拓宽对全球航运的影响

历经10年的巴拿马运河扩建工程即将竣工,以崭新之姿出现的运河通航能力大大增强,进而影响到全球航运市场格局和航线网络布局,影响到我国对外贸易与航运,值得关注。     

轿车生产企业供应链协同商务研究

在竞争日益激烈的环境下,供应链协同商务成为中国轿车企业增强竞争优势的重要途径.文章在介绍供应链协同商务的概念之后,提出轿车生产企业只有在理解协同商务的核心思想和成功关键因素的基础上,才能够依托信息技术来实现供应链的协同.     

增强纤维沥青混合料在桥面铺装改造中的应用

该文结合路面结构的功能特点,提出纤维沥青混合料在路面结构应用中的选择方法及纤维沥青混合料中纤维材料的选择与确定原则;结合工程实例,介绍纤维沥青混合料在桥面铺装改造工程中的应用情况,表明在沥青混合料中掺入增强纤维对混合料性能有一定的改善作用,并从寿命经济角度分析纤维沥青混合料的应用前景。     

多纤维混合增强制动摩擦材料研究

研究了六钛酸钾晶须、芳纶纤维和钢纤维等对汽车制动摩擦材料摩擦磨损性能的影响.结果表明,六钛酸钾晶须能较好地稳定材料的摩擦系数,芳纶纤维对降低摩擦材料的高温磨损率有明显的作用.     

钢纤混凝土与塑钢纤混凝土在桥面铺装中的分析

针对钢纤维在桥面铺装工程中出现严重的单板受力现象而导致结构的整体承载力下降问题,对钢纤维混凝土与塑钢纤维混凝土进行了分析比较,实验结果表明塑钢纤维混凝土具备良好的力学性能,在抗弯冲击性能、抗弯韧性、抗疲劳性能和抗腐蚀耐久性等方面的增强效果都优于钢纤维,且具有显著的经济优势.提出桥面宜采用塑钢纤维混凝土进行铺装.     

基于DSP的微波车流量检测系统设计与实现

根据车流量检测器具有精度高、易于安装和维护、全天候等特点,利用线性调频连续波(FMCW)雷达、中频处理和DSP完成了对道路车流量的高精度检测.提出了整个系统的解决方案、中频处理单元和以DSP为核心的信号处理方案,并对部分关键电路进行了阐述,给出了DSP数字信号处理软件流程.经过试验验证,系统对车流量的检测精度大于95%.