路面层面应变采集系统开发研究

为实时监测路面层面应力应变情况，开发了一种无人值守自动采集路面层面响应参数的系统。系统主要由四部分别组成:太阳能充电锂电池组电源、车辆到位感知模块、数据采集存储系统及上位机分析软件。通过现场试验对系统的功能进行的验证表明，开发的系统能够实现无人值守、自动采集路面层面应变信号。为进一步分析信号所反映的路面层面响应规律，提高信号的信噪比，对系统采集的信号进行了不同数字滤波处理，结果表明小波滤波处理路面层面应变信号具有优越性。     

混凝土及其增强材料的发展与应用

混凝土是现代工程结构的主要材料，我国每年混凝土用量约10亿立方米．钢筋用量约2500万吨，规模之大，耗资之巨，居世界前列。可以预见，钢筋混凝土仍将是我国在今后相当长时期内的一种重要的工程结构材料。     

建设邯郸(邢台)至黄骅港铁路的必要性

研究目的:项目建设的必要性是项目立项阶段的一个重要部分.本文通过分析建设邯黄铁路的必要性,为该项目的立项建设提供依据.研究结论:建设邯黄铁路,开辟了河北中南部地区便捷的出海通道,有利于降低工业成本,有利于河北省黑龙港地区的开发建设,为黄骅港提供了便捷的集疏运通路,增加了晋中和顺、左权地区的出海通路,增强了铁路网运输组织的灵活性及改善了路网的通达性.     

面向智能网联汽车定位的协同地图匹配算法

为实现智能网联环境下低成本、高精度的车辆定位, 研究了基于自适应遗传Rao-Blackwellized粒子滤波的协同地图匹配算法。利用联网车辆的定位信息和道路约束条件消除公共偏差, 提高车辆定位精度。将自适应遗传算法引入到粒子滤波的重采样过程中, 增加粒子的多样性, 解决传统粒子滤波算法中容易出现的“粒子退化”和“粒子耗尽”问题。通过仿真实验与传统粒子滤波以及卡尔曼平滑粒子滤波下的定位结果进行了对比, 同时分析了不同联网车辆数目对定位精度的影响。通过实际测试验证了算法在实际应用中的定位效果。实测结果表明: 以典型十字路口为例, 在联网车辆数目为4的情况下, 协同地图匹配算法的定位误差范围为1.67 m, 分别为原始GNSS定位以及单车地图匹配定位结果的41.03%和56.80%。同时, 该算法的统计定位精度(CEP)达到1.06 m, 比GNSS原始定位精度提高了2.52 m, 具有较好的定位效果。      

U—D分解渐消记忆滤波神经网络控制器在船舶操纵中的应用

针对前馈网络BP算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于U－D分解的渐消记忆推广Kalman滤波学习新方法。与EKF相比，该方法不仅大大加快了学习收敛速度，数值稳定性好，而且比BP算法需较少学习次数和隐节点数，学习效果也更好，将这种学习算法应用在船舶操纵的神经网络控制器中，仿真结果表明该方法是提高网络学习速度改善学习效果的一种有效方法，可有效解决非线性系统的控制问题。     

玻纤增强混凝土耐久性的试验研究

玻纤增强混凝土的耐久性是玻纤增强混凝土应用的首要问题。为了选择一个切实可行的应用方案，利用国内外公认的技术路线对各种组合下国产玻纤和法国玻纤的耐久性进行了加速老化试验。试验结果为玻纤增强混凝土在我国的推广应用奠定了基础     

桥梁资讯

2018年国际结构混凝土协会fib奖。土木结构部门获奖作品2018年10月7日~11日,国际结构混凝土协会在澳大利亚墨尔本召开第5届大会。在此4年一度的大会上,对杰出的混凝土结构授予fib奖。2018年土木结构部门共有5个作品获奖。最优秀奖1个:日本田久保大桥(Takubogawa Bridge,见图1)。田久保大桥是日本东九州高速公路上的桥梁,结构形式为带蝶形腹板10跨连续PC箱梁桥,采用悬臂法施工。蝶形腹板使用高强度纤维增强混凝土在工厂制作,为预制板构件,重量轻、耐久性好。采用蝶形腹板不仅提高了外部景观效果,并且开放了主梁内部空间,便于维修养护。蝶形腹板技术还应用在日本武库川桥(矮塔斜拉桥)、桶川第二高架桥(连续箱梁桥)上,目前该技术还在进一步优化中。