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101.
精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型,而忽略了船舶操纵运动的非线性因素,因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制,然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真,仿真结果表明,所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。 相似文献
102.
103.
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105.
《船舶标准化工程师》2012,(5):16
7月1日,际船级社协会(IACS)在其网站上公布了双壳油船和散货船协调共同结构规范(HCSR),供业界在今年7月1日至12月31日的反馈期内进行审评。建立一个协调共同结构规范的概念最早是在2004年6月提出的,被IACS委员会于2005年12月采纳并于2006年4月正式生效,但是由于适用于油船和散货船的规范在最初的拟定阶段是分开进行的,这就造成规范中一些技术条款适用的差异。因此,IACS自2008年开始就一直致力减少规范中的差异, 相似文献
106.
《船舶标准化工程师》2012,(1):74
正为答谢您对我们的支持,我们每期将抽取2份高质量的反馈问卷给予奖励,请专家对提出的专业问题进行解答,并将在下一期期刊上刊登获奖名单及答疑详情。问题反馈方式:电子邮箱:wenying_yang@cssmc.cn;传真:021-54595766;地址:上海市中山南二路851号《船舶标准化工程师》编辑部;邮编:200032。 相似文献
107.
108.
109.
最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。 相似文献
110.