基于反馈线性化的船载自稳平台非奇异滑模控制

船载自稳平台在深海区恶劣环境中易受负载力扰动和传感器噪声干扰,文章基于反馈线性化提出一种非奇异终端滑模控制器,并利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器以减少噪声干扰,最后利用MATLAB/Simulink开展S175型集装箱船模型在5级海况下的自稳控制仿真分析.研究发现,提出的控制策略可显著提高液压控制系统的精度和鲁棒性,能有效抑制传感器噪声和负载力扰动对液压位置追踪精度的影响,并且可以无抖振地跟踪船舶运动补偿工况下的复杂控制信号,对研发高精度船载液压自稳平台控制系统提供参考.     

汽车主动悬架系统状态反馈控制技术研究

车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展，出现了主动和半主动悬架系统，在其控制策略具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算，对全状态反馈和被动悬架进行比分析，表明主动悬架采用和有限状态的反馈较全状态反馈有明显优势，是一种比较实用的状态反馈控制方法。     

《铁道学报》网上投稿系统于2009年8月1日正式开通

《铁道学报》网上投稿系统(http://ww.tdxb.org)在詹天佑科学技术发展基金会的资助下于2009年8月1日正式开通。欢迎广大作者使用该系统投稿、查询稿件;审稿专家审阅稿件;读者反馈意见以及在线上传订阅单,     

无锡地铁工程建设反馈分析的探索与实践

结合无锡地铁存在的设计功能匹配度不够、使用不便和设备设施性能冗余等问题,按照专业类别、产生时段和区域位置对地铁工程进行收集、整理、处理、分析和总结。重点讨论各类站点与车辆基地的问题分析成果,全面讲述无锡地铁集团推行建设和运营维护反馈分析(简称"回头看")的探索与实践,总结地铁建设应予以强化落实的管理环节,最后指出无锡地铁"回头看"应进一步研究方向和任务。     

基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计

电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型。然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿。这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性。     

公路工程造价的思考

从影响公路工程造价的决策、设计、施工等几大方面进行分析和探讨，并提出了一些与市场发展规律相适应的改革措施和提供了一些行业有效的工作经验和工作方法，其目的是要把公路和造价控制在一个较为合理的水平。     

输出反馈控制系统的鲁棒稳定性

本文讨论了开环系统的状态方程描述中各矩阵均含有不确定性时，经输出反馈构成的闭环系统的鲁棒稳定性，同时教室了非结构式不确定和结构式不确定两种情况，并分别给出了相应的鲁棒稳定性判据。     

Real-Time Method for Detecting Harmonic and Reactive Currents of Single-Phase Circuits

According to the characteristics of single-phase circuits and demand of using active filter for real-time detecting harmonic and reactive currents, a detecting method based on Fryze＇s power definition is proposed. The results of theoretical analysis and simula- tion show that the proposed method is effective in realtime detecting of instantaneous harmonic and reactive currents in single-phase circuits. When only detecting the total reactive currents, this method does not need a phase-locked loop circuit, and it also can be used in some special applications to provide different compensations on the ground of different requirements of electric network. Compared with the other methods based on the theory of instantaneous reactive power, this method is simple and easy to realize.     

一种冗余度机器人零空间中的混沌

基于反馈线性化控制理论，推导出了平面3R刚性冗余度机器人的零动态方程。通过Poincare映射图和采用最大Lyapunov指数方法，对平面3R刚性冗余度机器人零空间运动状态(规则或混沌运动)进行了数值模拟，获得了它的自运动状态与其零空间中的矢量之间的关系．研究结果表明，冗余度机器人自运动中的混沌现象不仅与初始条件有关，也与其零空间中的矢量有直接关系。     

结构声场耦合系统声压激励频率响应有限元分析

在声压激励下对双声腔结构声场耦合系统的频率响应进行了分析.研究了通过弹性隔离膜相互耦合的声腔,在具有峰值声压时的声压分布以及无激励源声腔声压与频率的关系.最后,对两个声腔的声压分布关系进行了研究.