Impulse Controller Design of a Harmonic Drive System with Friction

A friction model was established for impulse control design in a precision control system.First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as motion and energy,were analyzed and formulated.Then,experimental response to a new pulse with two harmonic expansions was studied.The first harmonic is the main pulse to drive the arm,and the second harmonic has two functions:its first half helps the main pulse eliminate the dead zone,and its second half,a negative pulse,stops the arm motion quickly.Finally,an impulse feedback controller was developed.Comparison between simulation and experiments shows the effectiveness of the proposed controller.     

考虑执行器故障的电动汽车空调鲁棒控制

为了保证空调系统在部分故障的条件下,依然满足系统性能要求正常工作,通过对电动汽车空调系统分析,依据空调执行过程的故障模型,建立考虑执行器故障的空调不确定系统,利用状态观测器对系统状态进行了观测.采用线性矩阵不等式LMI（linear matrix inequalities）,设计了能够对空调执行器故障进行补偿的H_∞状态反馈鲁棒控制器,并证明了该控制器的稳定性.仿真实验表明,在有故障和无故障模式下的观测误差最大分别为0.1%和0.6%,满足系统的观测需求;与未考虑执行器故障的电动汽车空调H_∞控制器相比,在10 Hz以下频段,考虑执行器故障的H_∞控制方式可有效地抑制系统输入端所带来的干扰.      

从系统动力学角度分析大力发展城市公共交通的重要性

本文从系统动力学的角度分析城市交通问题,运用因果关系图及系统流图剖析城市交通拥堵的因果反馈关系;从注重城市公共交通规划、合理道路资源以及减轻环境污染等方面突出大力发展城市公共交通的重要性.     

KJ移相触发器在机车牵引电机反馈试验台中的应用

ＫＪ移相触发器具有工作稳定可靠，功耗小，外围电路简单，大功率触发等优点，将它应用于用整流装置供电的牵引电机反馈试验台中，不仅简便易行，而且调节平滑可靠。     

液压冲击器新型先导式配流阀的研究

介绍了作者最新研究设计的一种新型先导式配流阀，使用该阀可以实现液压冲击器的压力反馈控制，即通过调节先导阀的调定压力，来控制液压系统的压力，从而达到无级调节液压冲击器冲击能的目的，对新代进行了静态分析和动态计算机仿真研究，为进一步研制该阀提供了理论依据。     

事前反馈质量控制技术在汉宜公路加铺工程中的应用

采用水泥混凝土成分分析仪(W ater-checker)、新拌水泥混凝土快速测定仪(F resh concrete tester)、水泥混凝土成熟度测定仪(M aturity m eter),跟踪检测汉宜高速公路路面加铺工程中新拌水泥混凝土的初始性能,预测水泥混凝土的后期性能,并对比分析了传统的质量控制方法。结果表明:事前反馈质量控制技术与传统的质量控制方法相关性良好;该技术为水泥混凝土工程质量超前预报提供了依据。     

船用高压共轨系统三维模型的轨压波动研究

在船用高压共轨柴油机中,共轨压力对喷油量有直接的影响,不同的轨压波动会造成喷油量的明显误差。本文利用Fluent软件将船用柴油机高压共轨燃油系统模型中共轨管模型转化为共轨管中燃油流动的三维模型,通过Simple算法流动仿真计算以及UDF函数模拟实际边界条件,研究共轨管中轨压波动规律以及流场分布。通过对轨压波动频谱分析得出共轨管内压力波动是由供油、喷油和压差反馈引起的。三维流动模型仿真结果显示在高频波动的影响下,共轨管内不同位置压力波动差值可达供油和喷油所引起波动的75%,且不同时刻的喷油量差异达到20%,在轨压控制中必须采取有效控制手段抑制高频波动。     

水声FBMC通信的双向判决反馈均衡研究

现有的滤波器组多载波调制(FBMC)水声通信受到稀疏信道和环境噪声的影响,存在着误码率高的问题,判决反馈均衡器对于水声FBMC的接收信号有着一定的均衡效果;但是,判决反馈均衡仍存在着误码扩展的问题。本文提出了被动时间反转和双向判决反馈均衡联合的均衡方法,能够有效压缩稀疏信道长度,减少误码扩展。仿真结果表明,相比于被动时间反转和判决反馈联合的均衡方法,本文方法对于水声FBMC通信系统接收端信号的复原效果有着较大的提升。