车门开关耐久试验中速度反馈模型的优化

针对汽车车门结构耐久性的研究,通常利用气缸、电机或者机器人作为执行机构,模拟人手日常使用过程进行耐久性试验方案设计。相比气缸执行系统,机器人具有稳定高效的优势,但在机器人控制过程中,复杂路径的速度反馈存在一定误差。文章针对试验中存在的关门速度波动现象,对比采用不同速度反馈模型后的速度分布,实现了车门开关耐久试验系统中速度反馈模型的优化,有效提高了试验精度和真实性。     

一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。     

新阶段商用车市场竞争模式与思维

现阶段，商用车企业都愈加重视服务与营销。有些企业可能有的放矢，游刃有佘；而有些企业则可能由于在执行的传递过程中力度消减，而使最后的市场份额和用户反馈达不到预期效果。这就需要企业处理好各方面的关系，找准适合自己企业的“中庸之道”。     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

质量第一 诚信为本 广泛宣传——五菱柳机发动机“耐用王”获奖车主颁奖大会专访

据悉,五菱柳机历时近3个月,以“耐用”为核心,通过其300多家服务商,面向全国征集“五菱柳机发动机30万公里无大修车主”。活动得到了广大用户的积极响应和支持,收到了大批车主的反馈信息。根据活动制定的发动机30万公里无大修评定标准,五菱柳机经过严格的审核和测评,最终评选出了“耐用王”的前三甲。     

用户:东风天龙旗舰品质堪比进口

<正>这款车属于高配车型,搭载的是东风康明斯ISZ480发动机,最大扭矩输出2 320 Nm,最大输出480马力,需添加尿素溶液达到国IV排放标准。与之匹配的是采埃孚的ZF12AS2540自动变速器和空气悬挂。卡车也有自动挡,不用包扎管路。由于是首批用户,东风商用车公司每隔一个月都会向我询问车辆的使用情况,我也会把使用过程中的一些小问题反馈给厂家。我目前对该车的建议主要有两点:一是天龙旗舰由于采用了超大型平地板驾驶室,所以驾驶室位置相比普通车高出不少,适合跑专线和长途运输,但是走国道会有些危险,底盘有点低,有的地方会过不去。二是车身的自重比     

可变螺距推进器CPP反馈发讯器故障浅析

通过分析操纵可变螺距推进器的故障，提出解决和处理故障的方法，并指出使用要变螺距推进器的操作管理要点。     

三电平四象限变流器的控制仿真研究

针对单相三电平变流器采用瞬态电流方法进行四象限控制,使其既能工作在整流状态,又能工作在逆变状态;并且直流电压稳定,人端电压和电流是同相位或反相位的.同时,控制三电平变流器必须要考虑直流侧电压的中点平衡问题,控制方法是根据直流侧上下2个电容差及中点电流反馈值进行分析,然后对于那些不利于中点平衡的PWM脉冲进行矫正,从而控制中点电压的平衡.     

重型货车可调喷嘴涡轮增压系统连续反馈控制的发展

为了解决机动性、经济性与满足日本排放法规的矛盾问题，Nissan柴油机公司发展了一种带可调喷嘴涡轮增压器的新型增压柴油机，将其安装在新型货车上，并已投放市场。可调喷嘴增压器是与美国AlliedSigal和GarrettAutomotiveGroup共同开发的。其控制方法是无步距增压压力反馈系统，用以最有效地利用涡轮增压器。与常规的固定几何流通面积增压器或步距控制的可变喷嘴增压器相比，发动机的性能得到了改进，保持了低的排放水平和较好的低速扭矩，降低了燃油消耗率，改善了瞬态过程的性能，降低了烟度。