基于粒子滤波的声呐图像目标跟踪算法研究

声呐图像目标跟踪技术在水下UUV作战系统中具有重要意义,由于水声环境复杂,噪声干扰严重,导致声呐目标跟踪效果欠佳。本文针对UUV声呐成像特点,首先给出一种改进的Curvelet变换图像增强方法,可以有效降低声呐图像噪声并在一定程度上增强目标图像的边缘。并此基础上,提出一种基于粒子滤波的声呐目标跟踪算法以获得更为准确的目标跟踪效果。仿真结果表明,相较于传统声呐目标跟踪,该方法具有更好的目标跟踪精度以及鲁棒性。     

基于AutoSEA2的声呐自噪声水动力分量分析

利用基于统计能量分析法的声仿真软件AutoSEA2分析湍流边界层激励下水下航行器声呐腔自噪声水动力分量。采用一种新的回转体模型模拟声呐罩,重点讨论了空间分布不均匀的湍流边界层对声呐罩的输入功率的计算。利用Fluent软件计算边界层的分离点及一些重要参数。分析结果可作为空间不均匀湍流边界层激励下声呐腔自噪声工程估算的参考。     

深孔爆破条件下岩体软弱夹层变形特性研究

利用有限元LS-DYNA3D程序，分析深孔爆破时岩体中软弱层内的爆腔半径随软弱层厚度、倾角、炮孔直径、装药量和装药量长径比的变化规律。结果表明：软弱层厚度≥5cm时，爆腔形状近似为圆柱形；软弱层厚度不变时，爆腔半径随炮孔直径和装药量的增加呈幂函数规律增加；在相同炮孔直径和装药量条件下，爆腔半径随软弱层厚度的增加而线性增加，且增幅逐渐减小;爆腔相对半径随装药量长径比的增大而增大；爆腔半径随软弱层与炮孔轴线夹角（锐角）的减小而减小，且减幅逐渐减小，但软弱层垂直于其中性面的位移却随之增加，夹角为50^o时该位移达10cm；在装药段长度内，软弱层位置对爆腔的形状和尺寸的影响很小，爆腔半径的最大相对变化仅为1．2％。     

康明斯曲轴锻模型腔电火花加工工艺

在电火花成形机床上采用电火加工工艺，加工康明斯曲轴锻模型腔，大幅度地提高了型腔的加工精度和生产能力。     

主动腔长调制对光纤环形腔有效带宽的影响

首次从理论上导出了有腔长调制时光纤环形腔的输出特性，腔长调制对腔有效带宽影响的大小出临界特性，得到了腔长调制速度大于临界值时有效带宽与调制经之间的定量关系，计算结果成功地解释了当调制速率大于临界值时，腔的输出特性出现振铃秒对称现象。     

测深侧扫声呐中干涉图的降噪

介绍了测深侧扫声呐(BSSS)干涉图中噪声的产生原因,对BSSS信号处理中干涉图噪声抑制给出了4种方法:均值滤波、中值滤波、回转均值滤波、回转中值滤波等.在抑制噪声能力、保持干涉图边缘能力以及计算量方面,用实际数据对各种方法进行了分析比较,得出结论如下:均值滤波抑制噪声能力强,中值滤波保持边缘能力强,但这两种滤波方法在复图像域中进行,计算量大;回转均值滤波、回转中值滤波直接对实测相位主值进行滤波,能够解决相位主值2π的模糊问题,计算量小.     

合成孔径旁扫测深技术研究

采用合成孔径技术可以利用小的基阵或基元获得窄波束。将合成孔径处理与测深系统结合，即合成孔径旁扫测深声呐（SABASS，Synthetic Aperture Bathymetric Side-scan Sonar），这是一个很好的方案。本文讨论了SABASS的原理和方法，并对水池实验的数据进行处理，给出成像和测深结果。     

主被动声呐多目标航迹关联的双门限算法研究

主被动声呐航迹关联在军事多传感器数据融合方面是一个重要研究课题，本文基于统计理论提出了双门限主被动声呐航迹关联算法，推导了双门限阀值的选取，仿真结果表明该方法能有效地判决航迹的关联。     

牵引-半挂列车制动系统的改进

针对牵引-半挂列车常规制动系统存在的问题．介绍了其改进措施及改进效果。