高速列车横向悬挂主动、半主动控制技术的研究

针对铁路机车车辆横向悬挂系统存在的振动问题,提出了一种基于力和加速度反馈的旨在抑制振动的主动、半主动控制方案。介绍了主动、半主动控制原理,相应的执行机构和控制器的构成,整车试验的试验方法和部分试验结果。试验表明:采用主动、半主动控制技术以后,机车车辆的运行平稳性指标得到了较大的提高,列车的运行品质得到了明显改善。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

基于小波域谱相减算法的语音增强研究

谱相减算法是目前常用的语音增强算法，它常在处理宽带噪声中使用，具有运算量小、效果明显等特点，但该算法是基于短时傅立叶变换（STFT）基础上的，是一种单分辨率的信号分析方法。与STFT本质不同的小波变换是一种变分辨率的时频联合分析方法，当分析低频信号时，其时间窗口很大，而当分析高频时，其时间窗口减小，这恰恰符合实际中对非平稳信号进行分析的自然规律。基于小波域的谱相减算法，是将带噪语音信号进行Mallat多尺度分解，然后分别对各尺度下的信号进行谱相减运算，再逐一进行小波重构，得到去噪后的语音信号。仿真结果表明。该方法不但有效地提高了语音信号的信噪比，而且也在很大程度上改善了语音的失真程度，不失为一种有效的语音增强算法。     

夯实投资控制基础促进客运专线发展

我国《中长期铁路网规划》实施以来，大规模的客运专线建设已全面展开。目前，已有11条客运专线相继开工建设，未来十年内将建设客运专线1．2万km以上。能否优质高效地完成客运专线建设，资金的有效供给和控制起着举足轻重的作用，只有精打细算，有效控制投资，才能确保客运专线建设这项伟大而光荣的任务顺利实施。     

狭长型GPS控制网可行性论证

对GPS控制网两方向交会、两边交会及边角交会方法进行误差分析，总结了测角网、测边网和边角网的误差分析规律。指出当采用边角网时，可以允许小角度出现，从而论证了道路测量中采用狭长型GPS控制网的可行性。     

我国铁路和城市轨道交通的发展及投资控制

通过追述我国铁路和城市轨道交通的发展，展望铁路和城市轨道交通项目的建设前景，论述其影响投资的主要原因和控制投资的具体措施。     

地铁车辆干线铁路运输方案

简要介绍了地铁车辆干线铁路运输需要解决的3个主要技术问题,着重介绍了上海明珠线二期地铁车辆干线铁路运输的解决方案,为今后地铁车辆干线铁路运输方案的设计提供参考。     

地铁站台屏蔽门与列车客室车门不能同步打开的原因分析

对深圳地铁一号线一期工程站台屏蔽门与列车客室车门不能同步打开的原因进行分析,指出通过人工按压开门按钮来控制屏蔽门打开的方法不可靠是导致这一问题产生的根本原因,并提出解决的措施。     

分布式逻辑控制装置在SS8大修机车上的应用

介绍了SS8大修机车控制系统的升级改造,首次采用了分布式逻辑控制装置,分别从逻辑控制装置的构成、工作原理与控制电路接口等方面进行了阐述,论述了分布式逻辑控制装置在大修机车上应用的可行性。     

直线感应电动机直接推力控制及其仿真

介绍了一种与旋转电机模型类似的单边直线感应电动机动态模型,该模型考虑了边端效应对电机参数及性能的影响,这对于习惯使用经典旋转电动机模型的工程技术人员而言是极其方便的。基于该模型,推导出了直接推力控制的磁链观测单元,并在此基础上建立了直接推力控制直线感应电机传动系统的Matlab/Simulink仿真,进行了初步的应用分析。仿真结果与分析结论初步表明该系统在直线感应电动机控制中的可行性及鲁棒性。