雷达天线伺服系统的实时仿真

介绍了雷达天线伺服系统仿真的一般原理和方法,并且阐明了雷达伺系统仿真与一般控制系统仿真的联系与区别,指出了实时仿真应注意的几项关键技术。     

结合虚拟现实技术的船舶驾驶仿真研究

船舶驾驶仿真是培训船员和提高船舶操作技能的重要工具。传统的船舶驾驶仿真通常使用模型船模拟真实环境,但存在成本高、场地限制等问题。虚拟现实技术能够创造出逼真的虚拟环境,使船员能够在虚拟船舶上进行实时操作和训练。通过虚拟现实技术,船员可以体验各种复杂的船舶操作场景,如航行、停靠、货物装卸等,提高其应对突发情况的能力。本文建立船舶推进系统的数学模型,基于MultiGen Creator软件进行了船舶驾驶仿真系统的开发。     

自动变速箱换档品质控制仿真建模

自动变速箱越来越多的应用在轿车生产上，对自动变速箱的控制已经成为汽车控制技术中的关键，而对于自动变速箱的换档品质的研究也越来越多的被关注，通常采用的仿真模型中，用过于简单的数学模型来描述发动机和液力变矩器的工作特性，导致仿真结果不够准确。本文将发动机平均值模型和液力变矩器的动态模型引入到变速箱换档过程的研究中，并将建立的仿真模型与忽略了发动机和液力变矩器动态特性的简化模型进行比较分析，从结果上可以看出，本文的模型更合理，更适合应用于自动变速箱换档品质控制的研究。     

一种螺旋桨参数化建模方法

对螺旋桨进行优化时,需要建立起优化计算的样本空间,即要实现初始桨的参数化建模。本文基于贝塞尔曲线拟合原理编程实现了螺旋桨的参数化建模,对螺旋桨的径向参数分布分别用一条贝塞尔曲线进行拟合,曲线的控制点通过遗传算法寻优求得。文中以4382桨为例,对其进行参数化建模,讨论了三、四、五、六阶贝塞尔曲线的拟合效果,发现三阶贝塞尔曲线拟合光顺性最好、拟合平均误差可以控制在0.3%以内,而且控制点个数较少,最适合拟合螺旋桨径向参数分布。最后通过调整三次贝塞尔曲线控制点的位置调整了原桨叶的几何形状,得到光顺性较好的新桨叶模型,表明该参数化建模方法合理。     

动车组的多变量非线性预测控制研究

通过分析动车组的牵引-制动系统,建立动车组的各动力单元的线性模型,考虑到动车组运行过程中空气阻力、未知干扰等非线性因素,将实际输出与线性模型输出的误差描述为未建模动态,将动车组运行过程这一非线性问题描述成为线性模型与非线性未建模动态两部分组成的集成模型,利用BP神经网络在线估计未建模动态项,利用递推辨识算法在线更新模型...     

基于ADAMS的整车建模及转向回正性仿真

针对某款重型牵引车出现转向回正困难现象,利用ADAMS/Car模块建立整车动力学模型,将虚拟样机的转向回正性仿真实验和转向轻便性仿真实验数据与实车试验数据进行对比,发现数据曲线吻合度高,验证了整车模型的正确性.利用ADAMS/Insight对整车转向回正性能仿真分析,设主销内倾角和主销后倾角的硬点坐标值为变量,优化目标...     

UG软件在白车身CAD建模中的应用

汽车的计算机辅助设计和分析的基础是在计算机中建立白车身的数学模型，UG（Unigraphics^TM)软件是目前世界上应用的最先进的相关软件之一，本文介绍了UG软件的基本功能，以及利用UG软件建立白车身的数学模型的过程、方法、步骤和注意点。     

Rhinoceros软件在客车造型设计中的应用

介绍造型设计软件Rhinoceros,并以豪华大客车为例,讲述该软件在客车CAS(计算机辅助造型设计)中的应用。     

基于BP神经网络的列车制动控制仿真研究

针对列车制动过程存在的复杂性、非线性、时变性、不确定性等因素,通过分析影响建立BP神经网络模型的主要因素,建立了用于列车制动控制的BP神经网络模型。以货物列车为仿真对象,在Matlab环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法控制安全性好、停车误差小,基于BP神经网络的智能算法运用于列车制动控制是可行的。     

基于人机工学的固有驾驶信息盲区界定研究

为界定驾驶员固有信息盲区,提高驾驶信息的有效识读率,研究了驾驶信息固有盲区．按不同道路类型,运用视觉几何学原理,构建了驾驶员视觉盲区模型;运用心理声学模型及逆声场空间转换技术,构建了驾驶员听觉视觉盲区模型．通过计算示例验证了模型的实用可行性．