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21.
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。  相似文献   
22.
23.
采用分布交互仿真原理设计的信息融合性能测试系统 ,能够提供实时合理的多传感器态势观测数据。通过对多传感器信息融合处理环境的分析 ,给出了仿真测试系统的总体结构 ,对各模块的功能进行了描述。  相似文献   
24.
单磁铁系统的稳定性与仿真分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
采用带状态观测器的气隙-速度-加速度反馈控制系统,在多体系统仿真软件SIMPACK平台上,考虑悬浮系统、电磁系统及控制系统的耦合作用,建立单磁铁-轨道梁-控制器的综合模型,模拟磁浮列车在弹性轨道梁上静止悬浮的过程,分析轨道梁的特征对车轨耦合振动的影响,研究共振的产生及解决方法,为磁悬浮列车的整车静止悬浮稳定性分析提供依据。  相似文献   
25.
主要讨论一种有源无功与谐波补偿器的主电路及双闭环控制系统的结构和工作原理,用PSPICE软件包进行仿真研究,仿真结果证实了系统的有效性。  相似文献   
26.
终端位置更新速率又是卫星通信系统终端位置管理的重要指标,直接影响到海上卫星移动通信系统的性能。从位置区设置方式出发,探讨采用不同的位置管理策略下的位置更新速率计算,并通过STK4.02和OPNET8.0.平台下的数值仿真,分析不同参数影响下的各种管理策略的特点。  相似文献   
27.
在建立汽车制动过程中的整车、制动器、车轮和制动油路数学模型的基础上,用Matlab/Simulink将其转换为计算机仿真模型,并进行了计算机仿真,最后将仿真计算值和试验值进行了比较,并给出了结论。  相似文献   
28.
船舶液力耦合器的人工神经网络的数学建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
从船舶动力装置动态建模与仿真的实际需求,引出了其主要部件之一的液力耦合器数学建模在稳/动态特性研究中的重要性,以及利用其试验曲线(输入特性形式)作为数据源去构建准稳态数学模型的困难之处:寻找一种通用的数学表达形式,以实现①液力耦合器在额定工况及其附近的试验曲线的内插与外廷;②过渡工况液力耦合器数学模型的设计(如液力耦合器接合和脱开过程其滑差从100%向额定滑差值方向的变化)。本文介绍了人工神经网络方法在液力耦合器动态建模中的应用。文章先介绍了其数学建模的思路和要点:①选择人工神经网络算法(包括传递函数)与结构(人工神经网络隐含层数目和神经元个数);②提高人工神经网络泛化能力的措施;③利用专业知识扩充人工神经网络训练用的数据样本。然后叙述了其数学模型在某船舶动力装置稳态、动态特性计算机仿真研究中的某些有意义的结果:①正常航行(四机双桨)稳态工况时各车令下液力耦合器的滑差;②不同螺旋桨螺距下的液力耦合器接合过程的滑差变化;③怠速→前进五的急加速过程的滑差变化。  相似文献   
29.
本文介绍三轴燃气轮机及可控螺距螺旋桨推进装置的实时仿真数学模型,讨论用MIRAGE并行数字仿真工作站进行全数字实时仿真的技术问题,为了保证仿真的实时,并行数字计算机的计算步长与所选计算机数量和对象的复杂程度有关,选取较小步长必须使用较多计算机。  相似文献   
30.
对新研制的15kVA旋转整流器式无刷直流同步电机拓扑结构、工作原理进行了详细分析、介绍。并给出了其参数设计要点、实现方法及样机实验数据和Saber仿真波形。结果表明,该系统具有可靠性高、体积小、重量轻及电气性能好,可长期连续运行而不需要保养、性能优等特点,对无人驾驶机设计制造,有较好的应用前景。  相似文献   
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