便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

四边简支型声子晶体薄板的低频隔声特性验证

薄板结构通常难匹配工程实际中的低频隔声要求。针对有限大的矩形声子晶体板,建立其在四边简支边界条件下的声波控制方程,基于模态形函数叠加法推导其传声损失数值计算方法。通过对比,采用有限元结果验证了本文方法的有效性。所提出的计算方法相对于有限元数值方法具有更高的计算效率,能在较宽的频率范围内给出精确的结果,且便于分析结构传声的物理机制和结构参数对传声性能的影响。最后分析局域振子的参数对声子晶体板的传声性能的影响。实验结果表明:通过对局域振子的有效参数调节,可以实现良好的低频隔声性能。