基于凝集质量法的海洋缆索动态响应建模与仿真

提出了一种基于凝集质量法的海洋缆索动态响应研究的模型,该模型采用Kane方法以广义主动力与广义惯性力相平衡的方式得到缆索运动的控制方程。模拟了以拖船-落锚方式布放次水面浮标的时间历程。对浮标结构设计与布放作业有一定的参考价值。     

基于自抗扰控制器的猎雷声纳基阵姿态稳定系统研究

依据声纳基阵姿态控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,采用具有非线性结构的自抗扰控制器实现了声纳基阵姿态稳定系统的控制.仿真结果说明,稳定系统的动、静态性能满足指标要求;与经典的PID控制效果相比,控制性能得到了全面改善.     

水雷易损性建模与数值仿真研究

以水雷为研究对象,提出了水雷目标易损性研究的总体框架;通过对水雷的结构及功能分析、毁伤级别的确定以及构建水雷功能毁伤树,建立了水雷目标易损性模型;完成了水下射弹对水雷侵彻毁伤过程的数值仿真。仿真结果表明,钨芯射弹能够穿透水雷壳体并破坏引信舱内构件,造成水雷失效。     

HILS技术在水雷控制系统设计中的应用

在传统的数学仿真基础上,介绍了一种包含部分硬件实物的半实物仿真技术(HILS),并将其应用在水雷控制系统的设计中,目的在于减少研制周期和经费,提高工程样机可靠性。仿真结果表明,HILS更真实地反映出水雷控制系统的性能,具有更高的置信度。     

拖曳式通信浮标对潜艇隐蔽性的影响

使用通信浮标是解决潜艇水下安全通信的重要手段之一。本文对拖曳式通信浮标对潜艇隐蔽性的影响进行研究,对机载雷达对潜艇的发现率进行建模仿真,并实例分析装备拖曳式通信浮标后潜艇隐蔽性的变化,获得了有益的效果。     

营口港航标调整完善的几点建议

对营口港区和鲅鱼港区航标的配布现状进行了分析，从而提出了调整完善的建议。     

较大安装误差时浮标倾角的测量方法

浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节，通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态，但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法，可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态，该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。     

小掠角下探测海底全掩埋雷—理论、试验与设备

回顾了小掠角下声波透射入海底的国内外研究的历史和现状,介绍主要的理论模型和一些著名的试验,对若干掩埋雷探测声纳的实现方法进行评价,并根据现有的理论和试验研究结果,对掩埋雷探测和识别声纳的设计提出建议.     

22座敬警戒浮标为青岛奥帆赛提供保障

5月28日，由天津海事局青岛航标处承担的2008年青岛奥帆赛海上浮标布设工作正式启动。上午8：30，装载着标身印有“北京2008”字样浮标的“海标052”轮抵达位于青岛浮山湾和表岛前海水域，并成功抛下第一座奥帆赛专用浮标。     

浮标三弄

诞生 钢的绸缎，铁的织帛，铺成秋天的平面，潇洒，畅然，仿佛静候一阵风揭开其壮丽的景色。