山地城市路侧公交优先道通行能力研究

设置公交优先道是缓解山地城市交通压力的有效措施,构建体现山地城市路侧公交优先道通行能力的计算模型有助于掌握并提升公交优先道的通行效率。 分析山地城市路侧公交优先道路段特征,从而根据通行能力主要影响因素分析山地城市特征,提出路侧公交优先道通行能力计算模型思路并基于已有模型进行优化,构建山地城市路侧公交优先道通行能力计算模型。 结合实际数据进行验证,得出优化模型计算结果与实际通行能力误差在可接受范围内,即该优化模型能较准确地计算出山地城市路侧公交优先道实际通行能力。     

复合型土钉墙在软弱地层基坑应用中的关键技术研究

针对软弱的淤泥质土层、粉砂性土层采用土钉墙支护存在地下渗水、基坑降水和边坡稳定难以保证的难题,在南京地铁奥体中心站施工中采用由超前支护、土钉、土体、喷射混凝土面层组成复合型土钉支护结构,配合坑外止水帷幕、坑内降水等辅助工法,既实现了土钉墙的功能,又解决了土体的隔水性、自立性,取得一定的工程经验和良好的经济效果。     

含裂纹柴油机曲轴应力强度因子计算

在内燃机动力分析的基础上，运用有限单元法，通过对曲轴应力分析，确定了裂纹启裂部位和扩展方向；运用子结构模型及位移法计算不同裂纹深度下的应力强度因子值，由此拟合得到16V240ZJB柴油机曲轴几何形状因子表达式，为该型号及类似柴油机曲轴的疲劳断裂及断裂可靠性分析提供了必要的基础。     

新工科背景下“一主体双引擎”复合型人才培养模式的研究——以山东华宇工学院为例

为培养社会急需的新工科专业人才,提高人才培养质量,提出了新工科背景下“一主体双引擎”复合型人才培养新模式。针对目前工科专业人才培养存在的质量问题,对其成因进行了深入分析,明确了需要解决的主要教学问题,从培养什么人即人才培养规格、如何培养这样的人确保人才培养质量两个方面,阐述了解决问题的方法与途径。     

基于悬索桥空中纺线(AS)法架设主缆的猫道设计与施工关键技术

阳宝山大桥建设中在国内首次采用空中纺线法(AS法)架设主缆。通过分析论述与AS法施工相适应的猫道特点、结构组成和施工工艺,提出了AS法猫道设计思想及垂度调整控制方法。该种设计和施工技术填补了国内空白,为今后我国在建造多跨连续悬索桥、超大跨径悬索桥中采用AS法架设主缆的猫道设计和施工提供了参考。     

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在各种道路平面线形上的普适性。然后,在路径生成模块中,根据换道车辆初始时刻的运动状态,建立一系列多项式方程,并利用牛顿迭代法求解方程未知参数,以此生成连接初始位置和目标位置的换道路径,用以保证换道轨迹的平滑性。最后,在速度曲线生成模块中,以满足防碰撞约束、跟驰加速度约束以及车辆运动状态约束为目标,构建二次规划模型,生成沿着换道路径的车辆速度曲线,用以保证换道轨迹的安全性和舒适性。此外,考虑到周边动态的交通环境,车辆系统在每个时间步内会循环调用提出的模型实时更新换道轨迹,直至车辆到达目标位置。仿真试验结果表明：应用提出的换道轨迹规划模型,车辆能够有效避免与周边动态车辆发生碰撞,成功完成换道;基于二次规划框架,模型优化求解时间明显缩短,满足轨迹规划的实时性和有效性要求。     

山城步行系统规划建设研究

当前山城以车为主的城市空间较少考虑步行需求,步行环境日渐恶化。通过对山城步行交通现状及特征分析,阐述现状存在的问题,并提出改善建议。以山城步道为例,探讨山城步道与公共交通、历史文脉的结合,为倡导山城绿色出行提供参考。     

人机混驾交通流交织区换道模型切换控制策略

因交织区的强制换道存在紧迫性, 车辆换道行为在交织区后半段会出现因换道意愿强烈而产生的激进换道行为, 这种微观的换道行为将给交通流带来一定影响; 在人机混驾情形下, 不同类型换道切换控制模型同样可能影响交织区通行能力。在分析人机混驾交通流交织区换道行为特性的基础上, 将换道类型分为保守型换道和激进型换道; 在可接受安全间隙模型的基础上结合自动驾驶车辆间的协同行为, 构建自动驾驶车辆在保守状态下的协同换道模型; 以及在激进型状态下考虑目标车道后车类型影响下, 构建激进型换道模型。通过分析津保立交桥实地调研轨迹数据和NGSIM中US-101交织路段轨迹数据, 分别拟合了保守型、激进型换道模型切换点分布函数; 考虑不同车辆驾驶行为特性及其相互作用, 提出人机混驾条件下换道模型切换控制逻辑决策。以SUMO仿真软件搭建实验平台, 考虑人工驾驶车辆换道模型切换点分布特性, 以优化最大流率、交织区整体车辆运行速度、换道车辆速度等为目标, 确定不同自动驾驶车辆渗透率下自动驾驶车辆的最佳保守型-激进型换道模型切换点。仿真结果显示: 在交织区长度为250 m, 自动驾驶渗透率分别为0.2, 0.5, 0.8时, 自动驾驶换道模型切换点分别在180, 80, 50 m处达到最佳, 即随着自动驾驶渗透率的提高, 换道切换点最佳位置将向交织区入口处逐渐移动, 且在自动驾驶渗透率较低时这种换道切换点的变化较为明显; 在较高渗透率下, 由于协同换道出现频率增高, 自动驾驶强制性换道行为比例降低, 换道模型切换点对交织区通行能力的影响逐渐变小。本项研究对人机混驾条件下高速公路交织区自动驾驶车辆的换道控制提供决策依据      

车道分隔方式对驾驶换道行为的影响

为探索不同车道分隔方式对驾驶换道行为的影响，在分析机动车驾驶换道决策机理与换道决策属性的基础上，改进双车道元胞自动机(STCA)的换道规则模型，提出了基于层次分析法(AHP)的多属性换道决策模型.在同向 3车道上设置不同车道分隔方式，运行模型以获得每种分隔方式在不同空间占有率情况下的换道动机概率、换道成功概率分布规律.分析发现：平均换道动机概率直接与交通流内部状态属性有关，平均换道成功概率则由交通流内部状态属性与车道隔离方式共同决定；通过对不同分隔方式下的换道规律分析，表明模型能较好诠释不同车道分隔方式的交通管理法规涵义.该换道决策模型构造方法上具有同时处理多个外部决策属性的能力，具有较强的通用性.